[實用新型]嫁接苗柔性定位夾持機構

有效

• 申請號: 201720303618.4
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206586008U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 鄭文廣;李世國;胡素影;董彥博;謝奇志
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 史力伏

1.一種嫁接苗柔性定位夾持機構，包括基礎組件（1），其特征在于：所述基礎組件（1）包括基座（7），基座（7）由基板（10）構成，基板（10）前部的兩側分別設置有固定塊（11），固定塊（11）的上部設置有攏苗爪連接孔（12），兩個固定塊（11）之間設置有夾持導向桿（13）；基板（10）的后部設置有立板（15），立板（15）的上部設置有滑動孔（16），立板（15）的下部設置有驅動板導向桿（18）；基座（7）的基板（10）上設置有驅動板安裝長孔（14），驅動板安裝長孔（14）位于立板（15）與夾持導向桿（13）之間；基座（7）上設置有豎直布置的攏苗驅動板（8），攏苗驅動板（8）由驅動板主體（19）構成，驅動板主體（19）上設置有驅動板導向孔（22），驅動板主體（19）上部的中間設置有凹槽（20），驅動板主體（19）上部的兩側分別設置有主動連接孔（21）；驅動板主體（19）的下部設置有氣缸連接端（23）；攏苗驅動板（8）通過驅動板導向孔（22）與基座（7）立板（15）上的驅動板導向桿（18）滑動連接；攏苗驅動板（8）的氣缸連接端（23）穿過基座（7）基板（10）上的驅動板安裝長孔（14），與設置在基座（7）下側的驅動氣缸（9）的伸縮端相連；所述基座（7）上兩個固定塊（11）之間的夾持導向桿（13）上設置有夾持組件（4），夾持組件（4）由兩個相互對稱布置的滑動塊（44）構成，滑動塊（44）分別通過其上設置的夾持導向孔（45），布置在夾持導向桿（13）上；兩個滑動塊（44）的上部，分別設置有第一夾指（46）和第二夾指（47），第一夾指（46）和第二夾指（47）均沿與夾持導向桿（13）相垂直的水平方向布置；滑動塊（44）上部、靠近固定塊（11）的一側，分別設置有從動連接孔（48）；夾持組件（4）的兩側分別設置有對稱布置的攏苗組件（2），攏苗組件（2）由兩片上下布置的攏苗爪片（25）構成；攏苗爪片（25）的后部設置有后部通孔（28），攏苗爪片（25）的中部設置有中部通孔（30），攏苗爪片（25）的中部通孔（30）和后部通孔（28）之間設置有回轉通孔（27）；兩片攏苗爪片（25）的回轉通孔（27）之間設置有連接筒（26），兩片攏苗爪片（25）的后部通孔（28）之間設置有主動連桿（29），兩片攏苗爪片（25）的中部通孔（30）之間設置有從動連桿（31）；夾持組件（4）兩側的攏苗組件（2），分別通過回轉通孔（27）與基礎組件（1）兩側固定塊（11）上部的攏苗爪連接孔（12）轉動連接；所述主動連桿（29）的一端與攏苗爪片（25）后部通孔（28）相鉸接，主動連桿（29）的另一端與攏苗驅動板（8）的主動連接孔（21）相鉸接；所述從動連桿（31）的一端與攏苗爪片（25）中部通孔（30）相鉸接，從動連桿（31）的另一端與夾持組件（4）滑動塊（44）的從動連接孔（48）相鉸接；所述夾持組件（4）的第一夾指（46）和第二夾指（47）的前端，分別布置在相應一側攏苗組件（2）的兩片攏苗爪片（25）前部的夾持開口（32）內；所述基礎組件（1）立板（15）的滑動孔（16）內設置有柔性導向組件（3），柔性導向組件（3）由滑動桿（33）構成，滑動桿（33）前端的上下兩側分別設置有導向片（34），兩片導向片（34）之間形成攏苗開口（35）；所述柔性導向組件（3）通過滑動桿（33）設置在基礎組件（1）立板（15）的滑動孔（16）內，且滑動桿（33）位于夾持組件（4）的第一夾指（46）和第二夾指（47）之間；柔性導向組件（3）前端的兩片導向片（34），則分別位于兩側攏苗組件（2）夾持開口（32）一端的上方和下方；柔性導向組件（3）與基礎組件（1）立板（15）的前側之間設置有緩沖彈簧（5），柔性導向組件（3）滑動桿（33）伸出到基礎組件（1）立板（15）后側的一端設置有限位螺母（6）。

2.根據權利要求1所述的嫁接苗柔性定位夾持機構，其特征在于：所述柔性導向組件（3）的滑動桿（33）包括桿體（36），桿體（36）的中部設置有軸肩（37），桿體（36）的前端設置有連接塊（38）；連接塊（38）的上下兩側分別設置有連接卡槽（39），連接卡槽（39）內設置有內螺紋孔（40）；連接塊（38）的兩個連接卡槽（39）內分別設置有導向片（34），導向片（34）由片主體（41）構成，片主體（41）的后端設置有調節長圓孔（42），片主體（41）的前端設置有V形口（43）；導向片（34）利用設置在調節長圓孔（42）與連接卡槽（39）內螺紋孔（40）之間的螺栓，固定在連接塊（38）的上下兩側；所述緩沖彈簧（5）設置在基礎組件（1）立板（15）的前側與柔性導向組件（3）滑動桿（33）的軸肩（37）之間。