[實用新型]一種多軸機械臂設備

有效

• 申請號: 201720303515.8
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN206899237U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張建武
• 申請（專利權）人: 珠海意動智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人或機械手臂，具體地說，是涉及一種多軸的機械手臂或多軸機器人。

背景技術

在現代工業領域，或者在其它日常工作生活中，機械手臂或機器人的應用越來越普及。這種工具不僅減少了勞動力付出，并且提高了工作效率，降低企業的生產成本。

然而，傳統的機器人或機械臂裝置的運動方式不合理，其在空間上的移動經常會受到限制，或者說，其不能夠在一定空間內向任意角度或方向實現移動，這種限制使得其應用范圍和場所受到了影響。

實用新型內容

針對現有技術中機械臂設備存在的問題，本實用新型的主要目的是提供一種可以實現在一定空間向任意方向和角度移動的機械臂設備。

為了完成上述任務，本實用新型提供了一種多軸機械臂設備, 其包括支撐座;第一驅動件設置在支撐座內;第一臂組件與第一驅動件連接,第一驅動件可驅動第一臂組件繞第一軸線轉動;第一臂組件包括第二驅動件,第二驅動件驅動連接第二臂組件,第二驅動件可驅動第二臂組件繞第二軸線轉動;第二臂組件包括第三驅動件,第三驅動件驅動連接第三臂組件,第三驅動件可驅動第三臂組件繞第三軸線轉動;第三臂組件包括依次連接的第一延伸段、第二延伸段和末端組件,第一延伸段通過連接板與第三驅動件連接;第一延伸段內設置第四驅動件,第四驅動件驅動連接第二延伸段,第四驅動件可驅動第二延伸段繞第四軸線轉動;末端組件包括第五驅動件，第五驅動件驅動末端件繞第五軸線轉動；末端件包括第六驅動件和末端輥，第六驅動件驅動連接末端輥，第六驅動件可驅動末端輥繞第六軸線轉動；第二軸線與第一軸線垂直，第三軸線與第二軸線平行，第四軸線與第二軸線垂直，且第四軸線與第一軸線垂直，第五軸線與第四軸線垂直，且第五軸線與第三軸線平行，第六軸線與第五軸線平行。

由上述方案可見，本實用新型提供的多軸機械臂設備結構簡單，且提供了一種六軸機械臂，該六軸機械臂可以實現在一定空間內的任意方向或角度移動，適用場合廣泛。

一個優選的方案是，第一驅動件包括第一電機和第一減速機，第一電機、第一減速機和第一臂組件依次連接；第二驅動件包括第二電機和第二減速機，第二電機、第二減速機和第二臂組件依次連接；第三驅動件包括第三電機和第三減速機，第三電機、第三減速機和第三臂組件依次連接；第四驅動件包括第四電機和第四減速機，第四電機、第四減速機和第二延伸段依次連接；第五驅動件包括第五電機和第五減速機，第五電機、第五減速機和末端組件依次連接；第六驅動件包括第六電機和第六減速機，第六電機、第六減速機和末端輥依次連接。

由上述方案可見，通過減速機的設置，是的電機的驅動方式更加平穩，力的輸出更加穩定。

一個優選的方案是，支撐座包括底壁和中空的第一圓柱殼體，第一電機設置在第一圓柱殼體內；第一臂組件還包括旋轉板，旋轉板與第一圓柱殼體的上端可轉動連接，旋轉板上設置有連接板，連接板上具有通孔；連接板上設置有第二圓柱殼體，第二電機設置在第二圓柱殼體內，第二電機穿過通孔并驅動連接第二臂組件。

由上述方案可見，部件和結構設置合理，有利于力的傳輸和穩定。

一個優選的方案是，第二臂組件包括第二連接板，第二連接板的第一端與第二電機連接，第二連接板的第二端設置有第三電機。

一個優選的方案是，第一延伸段包括中空的第三圓柱殼體，第二延伸段包括中空的第四圓柱殼體，第三圓柱殼體的后端部分設置在第一延伸段內，第四圓柱殼體的前端部分設置末端組件。

一個優選的方案是，末端組件包括相對平行設置的左側板體和右側板體，第五軸線穿過左側板體和右側板體。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的多軸機械臂設備實施例的結構圖。

圖2是圖1的分解結構示意圖。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實施例的多軸機械臂設備包括支撐座10，支撐座10包括底壁11和中空的第一圓柱殼體12。

第一驅動件設置在支撐座10內，第一臂組件20與第一驅動件連接,第一驅動件可驅動第一臂組件20繞第一軸線轉動。具體地，第一驅動件包括第一電機13和第一減速機，第一電機13、第一減速機和第一臂組件20依次連接，第一電機13設置在第一圓柱殼體12內。這里的第一軸線可以理解為第一電機13的轉軸的中心線。第一臂組件20包括旋轉板21，旋轉板21與第一圓柱殼體12的上端15可轉動連接，旋轉板21上設置有連接板22，連接板22上具有通孔23；連接板上設置有第二圓柱殼體24。