[實(shí)用新型]一種多軸機(jī)械臂設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720303515.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN206899237U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海意動(dòng)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/06
• 分類號(hào): B25J9/06;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸機(jī)械臂設(shè)備, 其特征在于，包括:

支撐座;

第一驅(qū)動(dòng)件,設(shè)置在所述支撐座內(nèi);

第一臂組件,與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接,所述第一驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述第一臂組件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng);

所述第一臂組件包括第二驅(qū)動(dòng)件,所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接第二臂組件,所述第二驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述第二臂組件繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng);

所述第二臂組件包括第三驅(qū)動(dòng)件,所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接第三臂組件,所述第三驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述第三臂組件繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng);

所述第三臂組件包括依次連接的第一延伸段、第二延伸段和末端組件,所述第一延伸段通過連接板與所述第三驅(qū)動(dòng)件連接;

所述第一延伸段內(nèi)設(shè)置第四驅(qū)動(dòng)件,所述第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第二延伸段,所述第四驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述第二延伸段繞第四軸線轉(zhuǎn)動(dòng);

末端組件包括第五驅(qū)動(dòng)件，第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)末端件繞第五軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

末端件包括第六驅(qū)動(dòng)件和末端輥，所述第六驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述末端輥，所述第六驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述末端輥繞第六軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二軸線與所述第一軸線垂直，所述第三軸線與所述第二軸線平行，所述第四軸線與所述第二軸線垂直，且所述第四軸線與所述第一軸線垂直，所述第五軸線與所述第四軸線垂直，且所述第五軸線與所述第三軸線平行，所述第六軸線與所述第五軸線平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸機(jī)械臂設(shè)備，其特征在于：

所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一電機(jī)和第一減速機(jī)，所述第一電機(jī)、第一減速機(jī)和所述第一臂組件依次連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二電機(jī)和第二減速機(jī)，所述第二電機(jī)、第二減速機(jī)和所述第二臂組件依次連接；

所述第三驅(qū)動(dòng)件包括第三電機(jī)和第三減速機(jī)，所述第三電機(jī)、第三減速機(jī)和所述第三臂組件依次連接；

所述第四驅(qū)動(dòng)件包括第四電機(jī)和第四減速機(jī)，所述第四電機(jī)、第四減速機(jī)和第二延伸段依次連接；

所述第五驅(qū)動(dòng)件包括第五電機(jī)和第五減速機(jī)，所述第五電機(jī)、第五減速機(jī)和所述末端組件依次連接；

所述第六驅(qū)動(dòng)件包括第六電機(jī)和第六減速機(jī)，所述第六電機(jī)、第六減速機(jī)和所述末端輥依次連接。