[實用新型]一種多軸機械臂裝置

有效

• 申請號: 201720303497.3
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN206899225U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張建武
• 申請（專利權）人: 珠海意動智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸機械臂裝置, 其特征在于，包括:

支撐座;

第一驅動件,設置在所述支撐座內;

第一臂組件,與所述第一驅動件連接,所述第一驅動件可驅動所述第一臂組件繞第一軸線轉動;

所述第一臂組件包括第二驅動件,所述第二驅動件驅動連接第二臂組件,所述第二驅動件可驅動所述第二臂組件繞第二軸線轉動;

所述第二臂組件包括第三驅動件,所述第三驅動件驅動連接第三臂組件,所述第三驅動件可驅動所述第三臂組件繞第三軸線轉動;

所述第三臂組件包括依次連接的第一延伸段、第二延伸段和末端組件,所述第一延伸段通過連接板與所述第三驅動件連接;

所述第一延伸段內設置第四驅動件,所述第四驅動件驅動連接所述第二延伸段,所述第四驅動件可驅動所述第二延伸段繞第四軸線轉動;

末端組件包括第五驅動件，第五驅動件驅動末端件繞第五軸線轉動；

末端件包括第六驅動件和末端輥，所述第六驅動件驅動連接所述末端輥，所述第六驅動件可驅動所述末端輥繞第六軸線轉動；

所述第二軸線與所述第一軸線垂直，所述第三軸線與所述第二軸線平行，所述第四軸線與所述第二軸線垂直，且所述第四軸線與所述第一軸線垂直，所述第五軸線與所述第四軸線垂直，且所述第五軸線與所述第三軸線平行，所述第六軸線與所述第五軸線平行；

所述第一驅動件包括第一電機和第一減速機，所述第一電機、第一減速機和所述第一臂組件依次連接；所述第二驅動件包括第二電機和第二減速機，所述第二電機、第二減速機和所述第二臂組件依次連接；所述第三驅動件包括第三電機和第三減速機，所述第三電機、第三減速機和所述第三臂組件依次連接；所述第四驅動件包括第四電機和第四減速機，所述第四電機、第四減速機和所述第二延伸段依次連接；所述第五驅動件包括第五電機和第五減速機，所述第五電機、第五減速機和所述末端組件依次連接；所述第六驅動件包括第六電機和第六減速機，所述第六電機、第六減速機和所述末端輥依次連接；

所述支撐座包括底壁和中空的第一圓柱殼體，所述第一電機設置在所述第一圓柱殼體內；所述第一臂組件還包括旋轉板，所述旋轉板與所述第一圓柱殼體的上端可轉動連接，所述旋轉板上設置有連接板，所述連接板上具有通孔；所述連接板上設置有第二圓柱殼體，所述第二電機設置在所述第二圓柱殼體內，所述第二電機穿過所述通孔并驅動連接所述第二臂組件；

所述多軸機械臂裝置還包括控制器，所述控制器分別與所述第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件、第四驅動件、第五驅動件和第六驅動件電性連接；

所述末端輥上設置有終端設備，所述終端設備為抓取裝置或攝像頭。

2.根據權利要求1所述的多軸機械臂裝置，其特征在于：

所述第二臂組件包括第二連接板，第二連接板的第一端與所述第二電機連接，所述第二連接板的第二端設置有第三電機。

3.根據權利要求2所述的多軸機械臂裝置，其特征在于：

所述第一延伸段包括中空的第三圓柱殼體，所述第二延伸段包括中空的第四圓柱殼體，所述第三圓柱殼體的后端部分設置在所述第一延伸段內，所述第四圓柱殼體的前端部分設置所述末端組件。

4.根據權利要求3所述的多軸機械臂裝置，其特征在于：

所述末端組件包括相對平行設置的左側板體和右側板體，所述第五軸線穿過所述左側板體和右側板體。