[實用新型]一種直角坐標系焊接機器人裝置

有效

• 申請號: 201720302793.1
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206578460U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 汪甜;章毅
• 申請（專利權）人: 池州職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本實用新型是一種直角坐標系焊接機器人裝置，屬于機器人技術領域。

背景技術

焊接機器人是指從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

現有技術公開了申請號201320061658.4，一種直角坐標系焊接機器人裝置。本實用新型的公開了一種焊接工作長度能不斷延長、且穩定性好的直角坐標系焊接機器人裝置，其結構包括：設有兩兩相互垂直的X、Y、Z方向滑軌的龍門安裝架，三方向滑軌上均設置有帶滑塊的滑移驅動裝置，X方向滑軌水平設置在龍門安裝架上，Y方向滑軌支承在X方向滑軌上、并與X方向滑軌上的滑塊相連接，Y滑軌能在X滑軌上來回滑動，Z方向滑軌支承在Y方向滑軌上、并與Y方向滑軌上滑塊相連接，Z方向滑軌豎直支承在Y方向滑軌上、并與Y方向滑軌上的滑塊相連接，Z方向滑軌能在Y方向滑軌上來回滑動，安裝有焊槍頭的旋轉電機與Z方向滑軌上的滑塊相連接，焊槍頭能在Z方向滑軌上來回滑動，在旋轉電機的驅動下焊槍頭能來回轉動。但是該直角坐標系焊接機器人裝置沒有設有攝像機，使用者無法通過攝像機對工作進行實時監控，及工作出現問題時無法追溯，加大了問題的難度，較難解決。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種直角坐標系焊接機器人裝置，其結構包括攝像機、X軸方向板、Y軸方向板、Y軸定位儀、Z軸方向板、Z軸定位儀、連接板、X軸定位儀、滑行板塊，所述攝像機設于Z軸方向板前方，所述攝像機與Z軸方向板連接，所述X軸方向板設于Y軸方向板兩端，所述Y軸定位儀設于Y軸方向板上方，所述Z軸方向板設于Y軸方向板中間，所述Z軸定位儀設于Y軸方向板上方，所述連接板設于X軸方向板一端，所述連接板與X軸方向板連接，所述X軸定位儀設于X軸方向板側面，所述滑行板塊設于X軸方向板上方及Y軸定位儀后方，所述X軸方向板通過滑行板塊與Y軸方向板連接，所述Y軸方向板通過滑行板塊與Z軸方向板連接，所述攝像機設有機身、攝像頭保護框、攝像頭、攝像機固定孔、連接線，所述攝像頭保護框設于機身前方內部，所述攝像頭設于攝像頭保護框內部，所述攝像機固定孔設于機身上方表面，所述連接線設于機身后方，所述連接線一端與機身連接，所述機身通過攝像機固定孔固定在Z軸方向板前方。

進一步地，所述X軸方向板包括左側X軸方向板、右側X軸方向板。

進一步地，所述左側X軸方向板與右側X軸方向板平行。

進一步地，所述滑行板塊包括Y軸方向滑行板、Z軸方向滑行板。

進一步地，所述Y軸方向滑行板設于X軸方向板上方。

進一步地，所述Z軸方向滑行板設于Y軸方向板前方。

進一步地，所述攝像機像素為2000萬。

進一步地，所述Y軸方向滑行板設有2塊。

本實用新型的有益效果是通過在Z軸方向板上設有攝像機，可以對機器人裝置的工作進行實時監控，以及方便出現問題時可以通過攝像記錄查找原因，有效減小了問題的難度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種直角坐標系焊接機器人裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型攝像機的結構示意圖。

圖中：攝像機-1、X軸方向板-2、Y軸方向板-3、Y軸定位儀-4、Z軸方向板-5、Z軸定位儀-6、連接板-7、X軸定位儀-8、滑行板塊-9、機身-10、攝像頭保護框-11、攝像頭-12、攝像機固定孔-13、連接線-14、左側X軸方向板-20、右側X軸方向板-21、Y軸方向滑行板-90、Z軸方向滑行板-91。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。