[實用新型]一種直角坐標系焊接機器人裝置

有效

• 申請號: 201720302793.1
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206578460U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 汪甜;章毅
• 申請（專利權）人: 池州職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種直角坐標系焊接機器人裝置，其特征在于：其結構包括攝像機(1)、X軸方向板(2)、Y軸方向板(3)、Y軸定位儀(4)、Z軸方向板(5)、Z軸定位儀(6)、連接板(7)、X軸定位儀(8)、滑行板塊(9)，所述攝像機(1)設于Z軸方向板(5)前方，所述攝像機(1)與Z軸方向板(5)連接，所述X軸方向板(2)設于Y軸方向板(3)兩端，所述Y軸定位儀(4)設于Y軸方向板(3)上方，所述Z軸方向板(5)設于Y軸方向板(3)中間，所述Z軸定位儀(6)設于Y軸方向板(3)上方，所述連接板(7)設于X軸方向板(2)一端，所述連接板(7)與X軸方向板(2)連接，所述X軸定位儀(8)設于X軸方向板(2)側面，所述滑行板塊(9)設于X軸方向板(2)上方及Y軸定位儀(4)后方，所述X軸方向板(2)通過滑行板塊(9)與Y軸方向板(3)連接，所述Y軸方向板(3)通過滑行板塊(9)與Z軸方向板(5)連接，所述攝像機(1)設有機身(10)、攝像頭保護框(11)、攝像頭(12)、攝像機固定孔(13)、連接線(14)，所述攝像頭保護框(11)設于機身(10)前方內部，所述攝像頭(12)設于攝像頭保護框(11)內部，所述攝像機固定孔(13)設于機身(10)上方表面，所述連接線(14)設于機身(10)后方，所述連接線(14)一端與機身(10)連接，所述機身(10)通過攝像機固定孔(13)固定在Z軸方向板(5)前方。

2.根據權利要求1所述的一種直角坐標系焊接機器人裝置，其特征在于：所述X軸方向板(2)包括左側X軸方向板(20)、右側X軸方向板(21)。

3.根據權利要求2所述的一種直角坐標系焊接機器人裝置，其特征在于：所述左側X軸方向板(20)與右側X軸方向板(21)平行。

4.根據權利要求1所述的一種直角坐標系焊接機器人裝置，其特征在于：所述滑行板塊(9)包括Y軸方向滑行板(90)、Z軸方向滑行板(91)。

5.根據權利要求4所述的一種直角坐標系焊接機器人裝置，其特征在于：所述Y軸方向滑行板(90)設于X軸方向板(2)上方。

6.根據權利要求4所述的一種直角坐標系焊接機器人裝置，其特征在于：所述Z軸方向滑行板(91)設于Y軸方向板(3)前方。