[實用新型]水下探測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720302062.7
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206664902U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 賽維航電科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B3/13;B63H5/00;G01D21/02
• 代理公司: 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)21241
• 代理人: 屈芳

1.水下探測機(jī)器人，其特征在于，包括保護(hù)殼，框架，主密封艙，輔密封艙，六個推進(jìn)器，臍帶電纜連接口，吊放鉤，耐壓浮體，鎢絲鹵素?zé)?，視覺設(shè)備及聲學(xué)設(shè)備，所述框架為長方體框架結(jié)構(gòu)，所述推進(jìn)器包括安裝在框架四周的四個水平推進(jìn)器，以及安裝在框架頂面兩側(cè)的垂直推進(jìn)器，框架中心位置水平設(shè)置主密封艙，主密封艙為每側(cè)帶有兩塊連接板圓柱形結(jié)構(gòu)，每塊連接板與保護(hù)殼之間通過兩個連接桿連接，每側(cè)兩塊連接板之間設(shè)置一個垂直推進(jìn)器，兩側(cè)垂直推進(jìn)器對稱設(shè)置，框架頂部安裝耐壓浮體，耐壓浮體罩在主密封艙頂部，耐壓浮體上表面設(shè)置臍帶電纜連接口及吊放鉤；框架頂端一側(cè)長方形支架上兩個豎直邊等高度設(shè)置兩個鎢絲鹵素?zé)簦L方形支架橫邊設(shè)置視覺設(shè)備，在另一側(cè)長方形支架上設(shè)置聲學(xué)設(shè)備與視覺設(shè)備對稱；主密封艙兩端部對稱設(shè)置兩個輔密封艙；所述框架外設(shè)置保護(hù)殼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下探測機(jī)器人，其特征在于，所述保護(hù)殼包括上保護(hù)殼和下保護(hù)殼，上保護(hù)殼和下保護(hù)殼之間通過連接件連接，下保護(hù)殼為帶有兩個連接邊且中間鏤空的長方形結(jié)構(gòu)，上保護(hù)殼為帶有兩個連接耳且中間鏤空的長方形結(jié)構(gòu)，上保護(hù)殼鏤空的位置漏出耐壓浮體和兩個垂直推進(jìn)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下探測機(jī)器人，其特征在于，框架底部橫向設(shè)置兩個平行的支腿，框架頂部設(shè)置兩個等高長方形支架，框架左右兩面各設(shè)置一長方形框架，長方形框架中間設(shè)置兩根連接桿將長方形框架等分成三個框區(qū)，框架底面中間水平方向設(shè)置兩根平行的連接桿，垂直方向設(shè)置兩根平行的連接桿，水平方向設(shè)置的兩根連接桿和垂直方向設(shè)置的兩根連接桿形成四個交叉點，在四個交叉點安裝四個水平推進(jìn)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下探測機(jī)器人，其特征在于，所述水下探測機(jī)器人預(yù)留多個傳感器接口，可搭接USBL超短基線定位、前視生納、輻射監(jiān)測儀、磁力梯度儀、淺地層剖面儀、沉積物取樣器、激光尺度儀和打撈裝置及海洋生物采樣、海洋化學(xué)分析儀器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下探測機(jī)器人，其特征在于，所述四個水平推進(jìn)器和兩個垂直推進(jìn)器均為直流推進(jìn)器，推動器向前推力24~28kg，向后推力20~24kg，向下推力：20~25 kg，向上推力：7~9 kg，側(cè)向推力：8~12kg。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下探測機(jī)器人，其特征在于，所述框架為聚丙烯框架，聚乙烯框架，聚氯氟乙烯PVC框架及abs框架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下探測機(jī)器人，其特征在于，所述視覺設(shè)備為安裝在云臺上的攝像頭，云臺安裝在框架上帶動攝像頭上下左右轉(zhuǎn)動。