[實用新型]一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置

有效

• 申請號: 201720301751.6
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206623115U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 劉海洋;張曉榮;孫虹雨;張兆祥
• 申請（專利權）人: 劉海洋
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262
• 代理人: 湯時達

1.一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置，包括機械手(1)結構、主控制器(6)結構、氣室動力裝置(13)，其特征在于：

所述機械手(1)的一端側裝設控制電機(2)結構，所述控制電機(2)所在的連桿的另一端連接升降裝置(3)，所述機械手(1)的內側裝設夾內壓力傳感器(4)，所述升降裝置(3)上裝設升降控制器(5)，所述機械手(1)的下側為第一傳送板(16)，所述第一傳送板(16)的一邊側裝設推進動力裝置(15)，所述第一傳送板(16)的另一邊側為第二傳送板(17)；

所述氣室動力裝置(13)上裝設氣室監測裝置(14)；

所述主控制器(6)內包括氣室監測單元(7)、升降控制單元(8)、電機轉動控制單元(9)、電機限位夾角控制單元(10)、壓力傳感分析單元(11)、推進控制單元(12)。

2.根據權利要求1所述的一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置，其特征在于，所述夾內壓力傳感器(4)通過壓力傳感分析單元(11)與主控制器(6)相聯。

3.根據權利要求1所述的一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置，其特征在于，所述主控制器(6)通過電機轉動控制單元(9)、電機限位夾角控制單元(10)與控制電機(2)相聯。

4.根據權利要求1所述的一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置，其特征在于，所述主控制器(6)通過升降控制單元(8)與升降裝置(3)上的升降控制器(5)相聯。

5.根據權利要求1所述的一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置，其特征在于，所述主控制器(6)通過氣室監測單元(7)與氣室監測裝置(14)相聯。

6.根據權利要求1所述的一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置，其特征在于，所述主控制器(6)通過推進控制單元(12)與推進動力裝置(15)相聯，所述推進動力裝置(15)靠第一傳送板(16)的一側為伸縮推進桿結構。