[實用新型]一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置

有效

• 申請號: 201720301751.6
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206623115U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 劉海洋;張曉榮;孫虹雨;張兆祥
• 申請（專利權）人: 劉海洋
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262
• 代理人: 湯時達

技術領域

本實用新型屬于機械手操控結構裝置領域，特別是涉及一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機；在氣動式機械手的使用過程中，機械手對工件進行抓取過程中，機械手所要夾持的工件可能過重，抓取過程中，可能導致機械手的動力裝置過載或是抓取滑落，如何及時的卸載機械手所要抓取的重物，并完成重物工件的抓取操作，成為需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置，從而能夠及時的卸載機械手所要抓取的重物，并完成重物工件的抓取操作。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種用于氣壓驅動機械手的卸載保護裝置，包括機械手結構、主控制器結構、氣室動力裝置：

機械手的一端側裝設控制電機結構，控制電機所在的連桿的另一端連接升降裝置，機械手的內側裝設夾內壓力傳感器，升降裝置上裝設升降控制器，機械手的下側為第一傳送板，第一傳送板的一邊側裝設推進動力裝置，第一傳送板的另一邊側為第二傳送板；

氣室動力裝置上裝設氣室監測裝置；

主控制器內包括氣室監測單元、升降控制單元、電機轉動控制單元、電機限位夾角控制單元、壓力傳感分析單元、推進控制單元。

其中，夾內壓力傳感器通過壓力傳感分析單元與主控制器相聯。

其中，主控制器通過電機轉動控制單元、電機限位夾角控制單元與控制電機相聯。

其中，主控制器通過升降控制單元與升降裝置上的升降控制器相聯。

其中，主控制器通過氣室監測單元與氣室監測裝置相聯。

其中，主控制器通過推進控制單元與推進動力裝置相聯，推進動力裝置靠第一傳送板的一側為伸縮推進桿結構。

第二傳送板的上方裝設高強度的機械手裝置。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過升降控制器完成主控制器對機械手的過載進行監測并進行相關的升降，同時利用控制電機對機械手的抓取進行操作，利用限位單元對控制電機、機械手爪進行限位控制，防止工件滑落造成的過位損傷；利用推進動力裝置，將過載的重物工件推送給第二傳送板，從而完成重物工件的后續操作。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為圖1中A處局部放大的結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-機械手；2-控制電機；3-升降裝置；4-夾內壓力傳感器；5-升降控制器；6-主控制器；7-氣室監測單元；8-升降控制單元；9-電機轉動控制單元；10-電機限位夾角控制單元；11-壓力傳感分析單元；12-推進控制單元；13-氣室動力裝置；14-氣室監測裝置；15-推進動力裝置；16-第一傳送板；17-第二傳送板；18-工件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。