[實用新型]二軸坐標機器人裝箱機組

有效

• 申請號: 201720300620.6
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206939169U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 龔方奎;金鑫
• 申請（專利權）人: 上海宗義自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B65B21/06
• 分類號: B65B21/06;B65B21/18
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種二軸坐標機器人裝箱機組，用于為瓶裝產品裝箱，其特征在于，包括：

機架,

用于傳送所述瓶裝產品的進料線，

承接所述進料線輸送的瓶裝產品并將其編組的編組機，

用于輸送包裝箱并對其開蓋的進箱線，

以及抓取單元；其中，

所述進料線、所述編組機、所述進箱線以及所述抓取單元均裝設于所述機架上，所述進料線的末端與所述編組機相鄰設置，所述進料線的末端設置有推瓶機構、壓瓶機構、第一擋板以及光電傳感器，所述壓瓶機構、所述光電傳感器、所述推瓶機構以及第一擋板沿所述進料線輸送方向依次設置，所述推瓶機構朝向所述編組機設置以推動所述瓶裝產品至所述編組機上；所述壓瓶機構為一對位于所述進料線兩側的板狀結構，其中至少一個所述板狀結構可沿垂直于進料線行進的方向伸縮；所述光電傳感器感測所述瓶裝產品通過并計數，觸發所述推瓶機構以及所述壓瓶機構的啟閉；所述第一擋板朝向所述進料線前端設置，將所述瓶裝產品定位；

所述編組機與所述進箱線相鄰設置；所述抓取單元位于所述編組機與所述進箱線的上方，所述編組機完成編組的所述瓶裝產品通過所述抓取單元移動至所述進箱線完成開蓋的所述包裝箱內。

2.根據權利要求1所述的二軸坐標機器人裝箱機組，其特征在于：所述編組機與所述進料線末端之間設置有升降板，所述升降板通過升起下降動作導通或阻斷所述推瓶機構的推瓶線路。

3.根據權利要求1所述的二軸坐標機器人裝箱機組，其特征在于：所述第 一擋板可沿所述進料線滑移，調整所述第一擋板與所述壓瓶機構的間距以容納所述瓶裝產品。

4.根據權利要求2所述的二軸坐標機器人裝箱機組，其特征在于：所述編組機包括底板、導向板以及第二擋板；

其中，所述底板與所述進料線等高，所述導向板與所述第二擋板設置于所述底板上，兩塊所述導向板與所述推瓶機構的推瓶線路平行且分別位于所述推瓶線路的兩側，所述第二擋板位于兩塊所述導向板之間，朝向所述進料線設置，且所述第二擋板可沿所述底板滑移，調整所述第二擋板與所述升降板的間距以容納所述瓶裝產品。

5.根據權利要求2所述的二軸坐標機器人裝箱機組，其特征在于：所述進箱線上設置有檔箱氣缸組以及檔箱板；所述檔箱氣缸組以及所述檔箱板沿所述進料線輸送方向排布；

所述進箱線上方設置有用撐箱單元。

6.根據權利要求2所述的二軸坐標機器人裝箱機組，其特征在于，所述抓取單元包括有用于抓取瓶裝產品的氣囊抓手、水平伺服電機以及升降伺服電機；

所述氣囊抓手豎直高度可調整，所述抓取單元可水平滑移的設置在所述機架上，所述升降伺服電機控制所述氣囊抓手的豎直高度，所述水平伺服電機控制所述抓取單元在所述機架上滑移。

7.根據權利要求2所述的二軸坐標機器人裝箱機組，其特征在于，所述抓取單元包括有用于抓取瓶裝產品的吸盤組、水平伺服電機以及升降伺服電機；

所述氣囊抓手豎直高度可調整，所述抓取單元可水平滑移的設置在所述 機架上，所述升降伺服電機控制所述吸盤組的豎直高度，所述水平伺服電機控制所述抓取單元在所述機架上滑移。

8.根據權利要求1-7任一所述的二軸坐標機器人裝箱機組，其特征在于：所述進料線為網帶鏈進料線。

9.根據權利要求2-7任一所述的二軸坐標機器人裝箱機組，其特征在于：所述壓瓶機構、所述推瓶機構以及所述升降板均為氣缸控制動作的氣動執行結構。