[實用新型]一種直流無刷電機雙驅矢量控制器

有效

• 申請號: 201720299835.0
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206640524U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 王進
• 申請（專利權）人: 無錫輕舟智能科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02H7/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種直流無刷電機雙驅矢量控制器，用于驅動電動車電機，屬于電動車領域。

背景技術

目前市場主流無刷電機驅動器只能做到單電機驅動，若在需要雙電機驅動場合，則需要用兩塊電機驅動器并建立通信連接。這樣不僅增加工作量，增大設備體積，而且降低了雙無刷直流電機驅動的穩定性。此外，雖然現有技術中也有一種控制器能滿足雙電機矢量控制要求，此類控制器是把兩套直流無刷電機集成到一塊PCB中，即在一片PCB 中使用兩塊單片機，每塊單片機單獨控制一個直流無刷電機，兩塊單片機通過通信以達到同步控制目的。但此類控制器存在控制器體積較大，成本及故障率較高等問題。

實用新型內容

目的：本實用新型提供一種直流無刷電機雙驅矢量控制器，采用一顆單片機，同步矢量控制兩部直流無刷電機，實現兩部直流無刷電機協同工作，應用于四輪電動滑板車，兩輪平衡車等。

技術方案：為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：一種直流無刷電機雙驅矢量控制器，包括電源模塊、單片機、信號收發模塊、第一電機驅動電路、第二電機驅動電路、第一電機數據采集電路和第二電機數據采集電路，其中，電源通過電源模塊分別與單片機和各電路連接，為其供電，所述單片機通過PWM模塊分別控制第一電機驅動電路和第二電機驅動電路，第一電機驅動電路和第二電機驅動電路通過開關功率管分別控制第一直流無刷電機和第二直流無刷電機，所述第一直流無刷電機和第二直流無刷電機分別通過第一電機數據采集電路和第二電機數據采集電路將各電機的相電流和轉子位置信息反饋至單片機，所述信號收發模塊采用無線通信與單片機實現通信，控制信號通過信號收發模塊傳輸至單片機。

優選地，所述電源為鉛酸電池或鋰電池，且電源電壓范圍為24V～ 60V。

優選地，所述第一電機數據采集電路包括電流采集電路和轉子位置采集電路，所述電流采集電路包括母線電流采集電路和電機三相電流采集電路，且所述母線電流采集電路和電機三相電流采集電路的電流輸入端分別與母線和第一電機三相連接，母線電流采集電路和電機三相電流采集電路的電流輸出端分別與單片機的AD端口連接，所述轉子位置采集電路輸入端連接直流無刷電機中的轉子位置傳感器，轉子位置采集電路輸出端連接單片機的IO口。

優選地，所述第一電機數據采集電路還包括第一電機過流保護電路，第一電機過流保護電路輸入端連接第一電機母線上的采樣電阻，輸出端連接單片機的外部中斷端口。

優選地，所述第二電機數據采集電路結構與第一電機數據采集電路結構相同。

優選地，所述信號收發模塊采用2.4G無線信號傳輸。

有益效果：本實用新型提供一種直流無刷電機雙驅矢量控制器，適用于雙直流無刷電機應用場合，具有占用體積小，安裝調試使用方便，性能及安全性更高等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構框圖；

圖2為電源模塊電路；

圖3為信號收發模塊的電路圖；

圖4為母線電流采樣電路

圖5為A相電流采樣電路；

圖6為B相電流采樣電路；

圖7為C相電流采樣電路；

圖8為電源模塊過壓保護電路；

圖9為轉子位置采集電路；

圖10為第一電機過流保護電路；

圖11為第一電機驅動電路中的全橋驅動電路。

圖12為第一電機驅動電路的MOS驅動電路。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：