[實用新型]一種直流無刷電機雙驅矢量控制器

有效

• 申請號: 201720299835.0
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206640524U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 王進
• 申請（專利權）人: 無錫輕舟智能科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02H7/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直流無刷電機雙驅矢量控制器，其特征在于，包括電源模塊、單片機、信號收發模塊、第一電機驅動電路、第二電機驅動電路、第一電機數據采集電路和第二電機數據采集電路，其中，電源通過電源模塊分別與單片機和各電路連接，為其供電，所述單片機通過PWM模塊分別控制第一電機驅動電路和第二電機驅動電路，第一電機驅動電路和第二電機驅動電路通過開關功率管分別控制第一直流無刷電機和第二直流無刷電機，所述第一直流無刷電機和第二直流無刷電機分別通過第一電機數據采集電路和第二電機數據采集電路將各電機的相電流和轉子位置信息反饋至單片機，所述信號收發模塊采用無線通信與單片機實現通信，控制信號通過信號收發模塊傳輸至單片機。

2.根據權利要求1所述的一種直流無刷電機雙驅矢量控制器，其特征在于，所述電源為鉛酸電池或鋰電池，且電源電壓范圍為24V～60V。

3.根據權利要求1所述的一種直流無刷電機雙驅矢量控制器，其特征在于，所述第一電機數據采集電路包括電流采集電路和轉子位置采集電路，所述電流采集電路包括母線電流采集電路和電機三相電流采集電路，且所述母線電流采集電路和電機三相電流采集電路的電流輸入端分別與母線和第一電機三相連接，母線電流采集電路和電機三相電流采集電路的電流輸出端分別與單片機的AD端口連接，所述轉子位置采集電路輸入端連接直流無刷電機中的轉子位置傳感器，轉子位置采集電路輸出端連接單片機的IO口。

4.根據權利要求3所述的一種直流無刷電機雙驅矢量控制器，其特征在于，所述第一電機數據采集電路還包括第一電機過流保護電路，第一電機過流保護電路輸入端連接第一電機母線上的采樣電阻，輸出端連接單片機的外部中斷端口。

5.根據權利要求4所述的一種直流無刷電機雙驅矢量控制器，其特征在于，所述第二電機數據采集電路結構與第一電機數據采集電路結構相同。

6.根據權利要求5所述的一種直流無刷電機雙驅矢量控制器，其特征在于，所述信號收發模塊采用2.4G無線信號傳輸。