[實用新型]一種自動碼垛機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720299321.5 | 申請日： | 2017-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN206691998U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林非男 | 申請（專利權(quán)）人： | 石獅市巨靈機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G57/03 | 分類號： | B65G57/03;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市石*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 碼垛 | ||
1.一種自動碼垛機，包括底座、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、手臂組件和抓手機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定設置在底座上，所述手臂組件轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述抓手機構(gòu)與手臂組件轉(zhuǎn)動連接，其特征在于：所述抓手機構(gòu)由支架、固定板、兩塊相互平行的移動活動板和輔助抓取裝置組成，所述支架與手臂組件轉(zhuǎn)動連接，所述固定板與支架固定連接，所述移動活動板滑動連接在固定板上，所述移動活動板由正反牙一體絲桿驅(qū)動，所述輔助抓取裝置設置在其中一塊移動活動板的側(cè)面，所述輔助抓取裝置由氣壓缸、擺動支點和輔助托板組成，所述氣壓缸固定在固定板上，所述氣壓缸推桿與輔助托板一端轉(zhuǎn)動連接，所述擺動支點設置在移動活動板的側(cè)壁上，所述輔助托板的中部通過連接板與擺動支點轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動碼垛機，其特征在于：所述手臂組件包括前臂、后臂和與后臂平行的平行臂，所述后臂的一端和平行臂的一端間隔轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述后臂的另一端和平行臂的另一端間隔轉(zhuǎn)動連接在前臂的一端，所述前臂的另一端與抓手機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動碼垛機，其特征在于：所述手臂組件還包括控制抓手機構(gòu)姿態(tài)的維持機構(gòu)，所述維持機構(gòu)包括前杠、三角連接件和后桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動碼垛機，其特征在于：所述兩塊相互平行的移動活動板與固定板相互垂直，兩塊移動活動板分別設置在正反牙一體絲桿的正牙絲桿段和反牙絲桿段上。
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