[實用新型]一種小家電自動組裝生產線

有效

• 申請號: 201720297129.2
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206702579U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 劉海濤
• 申請（專利權）人: 劉海濤
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小家電自動組裝生產線，其特征在于：其包括送料機械臺（1）、工裝板（2）、視覺檢測系統（3）及配件組裝系統（4）；

其中，所述的送料機械臺（1）包括主機架（11）及設于其上的上層輸送線（12）及下層輸送線（13），主機架（11）兩端設置有升降器（14）將上、下層輸送線（12、13）連接，主機架（11）頂端上方設置有導軌（15），工裝板（2）安裝在該導軌內，并由輸送線驅動其在導軌內運動；

所述的工裝板（2）包括主板體（21）及設于其上的若干定位座，產品零件放置在相應的定位座內固定；

所述的視覺檢測系統（3）包括橫跨在主機架頂端的支架（31），支架中部安裝有視覺攝像頭（32），視覺攝像頭（32）下方設置有定位座，可使得工裝板（2）停留在視覺攝像頭（32）的工位處；

所述的配件組裝系統包括機架及安裝在機架（41）上的機械手（42），機械手頂端安裝有機械夾具（43），機械手（42）驅動機械夾具（43）從定位座內夾取配件（51）置入產品外殼（5）內組裝。

2.根據權利要求1所述的一種小家電自動組裝生產線，其特征在于：所述的上層輸送線（12）及下層輸送線（13）為鏈條式輸送帶。

3.根據權利要求1所述的一種小家電自動組裝生產線，其特征在于：所述的定位座分為產品外殼定位座（22）及產品零件定位座（23），產品外殼定位座（22）設置于工裝板（2）中部，產品零件定位座（23）設置在產品外殼定位座（22）外圍。

4.根據權利要求1所述的一種小家電自動組裝生產線，其特征在于：所述的機械手（42）根據產品復雜程度設置有一個或多個，機械夾具（43）為氣動夾頭或是機動螺絲刀。