[實用新型]一種小家電自動組裝生產線

有效

• 申請號: 201720297129.2
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206702579U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 劉海濤
• 申請（專利權）人: 劉海濤
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，具體是一種小家電自動組裝生產線。

背景技術

傳統的家電生產，其主要是通過流水線來進行組裝的，既是在流水線兩旁設置多個工位，每個工位配備一名裝配員負責裝配某一個或是幾個零件，當該工位裝配完成后，由流水線將該半成品送入下一工位繼續組裝，直到整個產品完成。但是傳統的流水線生產不僅存在生產速度慢效率低，還容易因人工長時間機械操作導致失誤，錯裝或是少裝某些配件，造成產品需要返修或是報廢，因此有必要對其作進一步的改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種結構簡單，使用方便，生產效率高，質量穩定的一種小家電自動組裝生產線。

本實用新型目的是用以下方式實現的：一種小家電自動組裝生產線，其特征在于：其包括送料機械臺、工裝板、視覺檢測系統及配件組裝系統；

其中，所述的送料機械臺包括主機架及設于其上的上層輸送線及下層輸送線，主機架兩端設置有升降器將上、下層輸送線、連接，主機架頂端上方設置有導軌，工裝板安裝在該導軌內，并由輸送線驅動其在導軌內運動；

所述的工裝板包括主板體及設于其上的若干定位座，產品零件放置在相應的定位座內固定；

所述的視覺檢測系統包括橫跨在主機架頂端的支架，支架中部安裝有視覺攝像頭，視覺攝像頭下方設置有定位座，可使得工裝板停留在視覺攝像頭的工位處；

所述的配件組裝系統包括機架及安裝在機架上的機械手，機械手頂端安裝有機械夾具，機械手驅動機械夾具從定位座內夾取配件置入產品外殼內組裝。

所述的上層輸送線及下層輸送線為鏈條式輸送帶。

所述的定位座分為產品外殼定位座及產品零件定位座，產品外殼定位座設置于工裝板中部，產品零件定位座設置在產品外殼定位座外圍。

所述的機械手根據產品復雜程度設置有一個或多個，機械夾具為氣動夾頭或是機動螺絲刀。

本實用新型的有益效果是：1、結構簡單，生產成本低，提高市場競爭力；2、利用循環式送料臺，可實現工裝板自動回流，重復利用工裝板；3、送料臺分為上下兩層立體循環，有利于提升設備的緊湊型，降低設備占地面積；4、利用多個機械手實現零部件自動裝配到產品外殼內，裝配速度快，工作效率高，生產出的產品質量穩定。

附圖說明

圖1、2為本實用新型總裝效果圖。

圖3為本實用新型中視覺檢測系統結構示意圖。

圖4為本實用新型中工裝板結構示意圖。

圖5、6為本實用新型中配件組裝系統結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作具體進一步的說明。一種小家電自動組裝生產線，其特征在于：其包括送料機械臺1、工裝板2、視覺檢測系統3及配件組裝系統4；

其中，所述的送料機械臺1包括主機架11及設于其上的上層輸送線12及下層輸送線13，主機架11兩端設置有升降器14將上、下層輸送線12、13連接，主機架11頂端上方設置有導軌15，工裝板2安裝在該導軌內，并由輸送線驅動其在導軌內運動；

所述的工裝板2包括主板體21及設于其上的若干定位座，產品零件放置在相應的定位座內固定；

所述的視覺檢測系統3包括橫跨在主機架頂端的支架31，支架中部安裝有視覺攝像頭32，視覺攝像頭32下方設置有定位座，可使得工裝板2停留在視覺攝像頭32的工位處；

所述的配件組裝系統包括機架及安裝在機架41上的機械手42，機械手頂端安裝有機械夾具43，機械手42驅動機械夾具43從定位座內夾取配件51置入產品外殼5內組裝。

所述的上層輸送線12及下層輸送線13為鏈條式輸送帶。

所述的定位座分為產品外殼定位座22及產品零件定位座23，產品外殼定位座22設置于工裝板2中部，產品零件定位座23設置在產品外殼定位座22外圍。

所述的機械手42根據產品復雜程度設置有一個或多個，機械夾具43為氣動夾頭或是機動螺絲刀。

工作原理：在生產前，采用外部機械手或是人工將各個配件及產品外殼放置在工裝板相應的定位座內，然后將工裝板放置在上層輸送線中，工裝板被上層輸送線運送至視覺檢測系統3處后停留，系統利用視覺攝像頭對工裝板上的配件數量及位置進行檢測。當其檢測到與系統設定相同時，輸送線繼續前進將工裝板送入配件組裝系統。如檢測到與系統內容不符后，設備發出報警，并在系統中設定該塊工裝板不裝配，直接回流檢查。