[實用新型]一種基于氣壓驅動的直線移動機械手

有效

• 申請號: 201720296518.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206623093U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 劉海洋;姬鵬;王宏偉
• 申請（專利權）人: 劉海洋
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262
• 代理人: 湯時達

技術領域

本實用新型屬于機械手控制裝置領域，特別是涉及一種基于氣壓驅動的直線移動機械手。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

在氣動式機械手的使用過程中，機械手在生產線上的移動取決于氣壓以及氣流速度的大小，若頻繁改變氣室參數，不僅麻煩而且增大了氣室的損耗，如何更加便捷的對生產線上的機械手進行不同速度的往返控制，成為需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，通過流徑板和限流板的切換配合，從而能夠便捷的對生產線上的機械手進行不同速度的往返控制。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，包括旋轉基板、吸附模塊、動力裝置，其特征在于：

旋轉基板的一邊側裝設第一流徑板，第一流徑板的一端連接第一限流板，第一流徑板的另一端連接第二限流板，第一限流板的另一端連接第三流徑板，第二限流板的另一端連接第二流徑板，第二流徑板的另一端連接第三限流板，第三限流板的另一端連接第三流徑板；

吸附模塊獨立裝設在第一流徑板、第二流徑板、第三流徑板、第一限流板、第二限流板、第三限流板六塊板的中部位置；

包括第一氣室、第二氣室，第一氣室的一端連接出氣管結構，第二氣室的一端連接出氣管結構，第一氣室所連接的出氣管與第二氣室所連接的出氣管相連通且該連通處的前側連接主流徑管；

旋轉基板裝設在出氣管與主流徑管的相連通處的腔體內；

動力裝置通過密封箱結構裝設在出氣管與主流徑管的相連通處的底側板的外側，動力裝置的前端為伸縮吸附桿結構。

其中，旋轉基板共六個側面，且六個側面的外側裝設第一流徑板、第二流徑板、第三流徑板、第一限流板、第二限流板、第三限流板。

其中，伸縮吸附桿的前端側裝設電磁吸附結構。

其中，第一流徑板、第二流徑板、第三流徑板三者的板塊尺寸相同，第一限流板、第二限流板、第三限流板三者的板塊尺寸相同。

其中，第一流徑板的長度為第一限流板的3-5倍。

其中，旋轉基板的六個面上相鄰的板塊之間的夾角為120度。

其中，第一氣室、第二氣室所連接的出氣管與主流徑管三者之間的夾角為120度。

其中，旋轉基板的中心位置連接帶有伺服電機的軸桿結構。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型在旋轉基板上裝設不同尺寸的流徑板和限流板，當旋轉基板轉動到不同位置，利用伸縮吸附桿與吸附模塊進行吸合，將旋轉基板進行固定，可以根據氣流速度的要求，來改變出氣管與主流徑管之間相通的空間，從而對機械手的移動速度進行改變，同時也減少了氣室的調整，降低了氣室的損耗。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為圖1中A處局部放大結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：