[實用新型]一種基于氣壓驅動的直線移動機械手有效
| 申請號： | 201720296518.3 | 申請日： | 2017-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN206623093U | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發明（設計）人： | 劉海洋;姬鵬;王宏偉 | 申請（專利權）人： | 劉海洋 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262 | 代理人： | 湯時達 |
| 地址： | 056000 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 氣壓 驅動 直線 移動 機械手 | ||
1.一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，包括旋轉基板(7)、吸附模塊(8)、動力裝置(9)，其特征在于：
所述旋轉基板(7)的一邊側裝設第一流徑板(1)，所述第一流徑板(1)的一端連接第一限流板(4)，所述第一流徑板(1)的另一端連接第二限流板(5)，所述第一限流板(4)的另一端連接第三流徑板(3)，所述第二限流板(5)的另一端連接第二流徑板(2)，所述第二流徑板(2)的另一端連接第三限流板(6)，所述第三限流板(6)的另一端連接第三流徑板(3)；
所述吸附模塊(8)獨立裝設在第一流徑板(1)、第二流徑板(2)、第三流徑板(3)、第一限流板(4)、第二限流板(5)、第三限流板(6)六塊板的中部位置；
包括第一氣室(12)、第二氣室(13)，所述第一氣室(12)的一端連接出氣管(14)結構，所述第二氣室(13)的一端連接出氣管(14)結構，所述第一氣室(12)所連接的出氣管(14)與第二氣室(13)所連接的出氣管(14)相連通且該連通處的前側連接主流徑管(15)；
所述旋轉基板(7)裝設在出氣管(14)與主流徑管(15)的相連通處的腔體內；
所述動力裝置(9)通過密封箱(10)結構裝設在出氣管(14)與主流徑管(15)的相連通處的底側板的外側，所述動力裝置(9)的前端為伸縮吸附桿(11)結構。
2.根據權利要求1所述的一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，其特征在于，所述旋轉基板(7)共六個側面，且六個側面的外側裝設第一流徑板(1)、第二流徑板(2)、第三流徑板(3)、第一限流板(4)、第二限流板(5)、第三限流板(6)。
3.根據權利要求1所述的一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，其特征在于，所述伸縮吸附桿(11)的前端側裝設電磁吸附結構。
4.根據權利要求1所述的一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，其特征在于，所述第一流徑板(1)、第二流徑板(2)、第三流徑板(3)三者的板塊尺寸相同，所述第一限流板(4)、第二限流板(5)、第三限流板(6)三者的板塊尺寸相同。
5.根據權利要求1所述的一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，其特征在于，所述第一流徑板(1)的長度為第一限流板(4)的3-5倍。
6.根據權利要求1所述的一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，其特征在于，所述旋轉基板(7)的六個面上相鄰的板塊之間的夾角為120度。
7.根據權利要求1所述的一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，其特征在于，所述第一氣室(12)、第二氣室(13)所連接的出氣管(14)與主流徑管(15)三者之間的夾角為120度。
8.根據權利要求1所述的一種基于氣壓驅動的直線移動機械手，其特征在于，所述旋轉基板(7)的中心位置連接帶有伺服電機的軸桿結構。
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