[實用新型]一種三爪氣缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720296139.4
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206754030U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 王少華
• 申請（專利權）人: 佛山楚博科技有限公司
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06;F15B15/20
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙)44307
• 代理人: 詹仲國

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)自動化設備技術領域，更具體是涉及一種三爪氣缸。

背景技術

機床自動化夾具被廣泛應用于制造業(yè)中，大量專用機床夾具為大批量生產提供了必要條件。作為軸類零件在工業(yè)上的應用是相當龐大的，而且其加工精度相對要求較高。通常情況下對于軸類零件的取料都是通過氣缸驅動夾具直接夾取，這樣對于精度要求沒那么高的產品還是有效的，但是對于精度要求相對較高的工件就會造成大量的報廢。為此，本領域技術人員對此進行了改進，如中國專利申請?zhí)枮?01420708799.5，發(fā)明名稱為一種軸類工件取料機構,其包括三爪氣缸、緩沖彈簧、彈簧座、導向銷、工件頂板、彈簧壓板、取料夾手，彈簧座設置在三爪氣缸上通過螺絲鎖緊，導向銷設置在彈簧座內，其中一端在彈簧座另一端被彈簧座限位，緩沖彈簧設置在彈簧座和導向銷之間，彈簧壓板設置在導向銷上，工件頂板設置在彈簧壓板上，取料夾手設置在三爪氣缸的三個滑塊上，穩(wěn)定性好，夾取精度高。但缺點是取料夾手是平行移動的，設計上不可避免的缸體要求很大，但行程卻太小，抓取范圍有限，同時成本也會增加。

發(fā)明內容

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術之不足而提供的一種結構簡單、抓取范圍大、缸體小，成本低的三爪氣缸。

本實用新型是采用如下技術解決方案來實現(xiàn)上述目的：一種三爪氣缸，其特征在于，它包括缸體、設置在缸體端部的定位卡盤、活動鉸接于定位卡盤上的三條擺臂，缸體連接驅動三條擺臂繞鉸接支點擺動，使擺臂的擺動角度范圍為1-90°。

作為上述方案的進一步說明，所述缸體內設置有活塞一和容置活塞一的腔體，活塞一將腔體分為氣腔一和氣腔二；缸體設置有與氣腔一連通的氣孔一，設置有與氣腔二連通的氣孔二。

進一步地，所述活塞一連接有活塞二，活塞二與擺臂連接，定位卡盤設置有容活塞二沿缸體的軸向方向伸縮移動的腔室。

進一步地，所述活塞二包括沿缸體的軸向方向設置的軸桿部和設置在軸桿部端部的連接座，三條擺臂的端部與連接座活動連接。

進一步地，所述連接座呈圓盤形，軸桿部呈圓柱形，由緊固件將軸桿部垂直固定于活塞一上。

進一步地，所述定位卡盤的周緣設置有與擺臂對應的槽位，擺臂呈L型；L型擺臂的轉折位通過鉸軸定位于槽位內，擺臂的一端設置有萬向球頭，活塞二的連接座周緣設置有與萬象球頭凹凸配合的孔位。

本實用新型采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是：

本實用新型采用在缸體的端部設置定位卡盤，在定位卡盤的周緣設置安裝擺臂的槽位，由缸體的活塞推動擺臂，擺臂繞支點做擺動運動，使其擺動角度范圍為1-90°，和現(xiàn)有技術相比，抓取范圍更大，缸體可以做到更小，大大的降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的剖視圖。

附圖標記說明：1、缸體 1-1、氣腔一 1-2、氣腔二 1-3、氣孔一1-4、氣孔二 2、定位卡盤 2-1、腔室 2-2、槽位 3、擺臂 3-1、萬向球頭 4、活塞一 5、活塞二 5-1、軸桿部 5-2、連接座 5-3、孔位。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本技術方案作詳細的描述。

如圖1-圖2所示，一種三爪氣缸，它包括缸體1、設置在缸體1端部的定位卡盤2、活動鉸接于定位卡盤上的三條擺臂3，缸體1連接驅動三條擺臂3繞鉸接支點擺動，使擺臂的擺動角度范圍為1-90°，一般是1-11°比較合適。缸體1內設置有活塞一4和容置活塞一的腔體，活塞一將腔體分為氣腔一1-1和氣腔二1-2；缸體設置有與氣腔一1-1連通的氣孔一1-3，設置有與氣腔二1-2連通的氣孔二1-4，氣孔一和氣孔二通過氣管外接真空泵。

進一步地，活塞一4連接有活塞二5，活塞二5與擺臂3連接，定位卡盤2設置有容活塞二5沿缸體的軸向方向伸縮移動的腔室2-1。活塞二5包括沿缸體的軸向方向設置的軸桿部5-1和設置在軸桿部端部的連接座5-2，三條擺臂3的端部與連接座活動連接。

本實施例中，連接座5-2呈圓盤形，軸桿部呈圓柱形，由緊固件將軸桿部垂直固定于活塞一上。定位卡盤2的周緣設置有與擺臂對應的槽位2-2，擺臂呈L型；L型擺臂的轉折位通過鉸軸6定位于槽位內，擺臂的一端設置有萬向球頭3-1，活塞二的連接座周緣設置有與萬象球頭凹凸配合的孔位5-3，使活塞二推動擺臂過程更加流暢，不會造成卡死。