[實用新型]一種三爪氣缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720296139.4
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206754030U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 王少華
• 申請（專利權）人: 佛山楚博科技有限公司
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06;F15B15/20
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙)44307
• 代理人: 詹仲國

1.一種三爪氣缸，其特征在于，它包括缸體、設置在缸體端部的定位卡盤、活動鉸接于定位卡盤上的三條擺臂，缸體連接驅動三條擺臂繞鉸接支點擺動，使擺臂的擺動角度范圍為1-90°；所述缸體內設置有活塞一和容置活塞一的腔體，活塞一將腔體分為氣腔一和氣腔二；缸體設置有與氣腔一連通的氣孔一，設置有與氣腔二連通的氣孔二；所述活塞一連接有活塞二，活塞二與擺臂連接，定位卡盤設置有容活塞二沿缸體的軸向方向伸縮移動的腔室。

2.根據權利要求1所述的一種三爪氣缸，其特征在于，所述活塞二包括沿缸體的軸向方向設置的軸桿部和設置在軸桿部端部的連接座，三條擺臂的端部與連接座活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種三爪氣缸，其特征在于，所述定位卡盤的周緣設置有與擺臂對應的槽位，擺臂呈L型；L型擺臂的轉折位通過鉸軸定位于槽位內，擺臂的一端設置有萬向球頭，活塞二的連接座周緣設置有與萬象球頭凹凸配合的孔位。

4.根據權利要求3所述的一種三爪氣缸，其特征在于，所述連接座呈圓盤形，軸桿部呈圓柱形，由緊固件將軸桿部垂直固定于活塞一上。