[實用新型]變距機械手紗錠抓取夾

有效

• 申請號: 201720295890.2
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206645516U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 謝偉華;岑均豪;陸坤明;陳林森
• 申請（專利權）人: 廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 朱林輝

技術領域：

本實用新型涉及取沙的設備與設施，具體涉及一種變距機械手紗錠抓取夾。

背景技術：

目前，夾具應用于紗包裝自動物流生產線，夾具是細紗包裝自動物流線的關鍵環節之一；目前現有的夾取方式都是利用對紗錠內殼的夾取，但是經常會出現夾取不住的情況，經常會出現在夾取的過程中掉落，會導致一次夾取的過程中失敗，會大大的影響工作的效率，還有一種夾具是將夾具放置到紗錠內部，在夾具繃緊的狀態下能夠將紗錠夾取，放松時就將紗錠松開，但是此種方式經常會出現紗錠不能完全掉落，經常會出現由于夾取裝置松開不完全導致紗錠卡在夾具上，同樣也會影響到工作效率，同時給使用者帶來諸多不便，為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種變距機械手紗錠抓取夾。

本實用新型采用的技術方案為：一種變距機械手紗錠抓取夾，包括固定板，固定板的數量為兩塊，兩塊固定板之間設有夾取裝置，固定板頂部與支板連接，支板頂部設有氣缸A，氣缸A輸出桿穿過支板與傳動桿連接，傳動桿與夾取裝置連接，所述的支板與氣缸固定架連接且兩者之間所成的角度為90度，氣缸固定架上固定有氣缸B，氣缸B與連接板連接，連接板與移動板連接，移動板與輔助推出板連接，輔助推出板的形狀為“L”形。

所述的夾取裝置包括傳動桿、支架、轉軸B、活動桿A、固定軸B、夾桿A、轉軸A、夾桿B、固定軸A及活動桿B，所述的傳動桿一端與氣缸A輸出桿連接，傳動桿另一端與支架連接，支架底側開有槽，槽內部設有活動桿A與活動桿B，活動桿A與活動桿B一端與支架通過轉軸B連接，所述的活動桿A另一端與夾桿A通過固定軸B連接，所述的活動桿B另一端與夾桿B通過固定軸A連接，所述的夾桿A與夾桿B通過轉軸A連接。

所述的轉軸A穿過兩塊固定板，轉軸A與夾桿A及夾桿B為活動連接，所述的固定軸B與活動桿A及夾桿A為活動連接，所述的固定軸A與活動桿B及夾桿B為活動連接。

本實用新型的有益效果是：通過氣缸A的工作，帶動夾取裝置，通過夾取裝置對紗錠進行夾取，當夾取結束后通過控制氣缸A使夾取裝置處于收緊狀態，同時氣缸B開始工作，氣缸B推動輔助推出板，使輔助推出板插入到紗錠內殼中，通過氣缸B的推動使紗錠可以推出，此裝置上增加了輔助推出板可以使紗錠落下更加容易，能夠有效的避免紗錠無法落下的問題。

附圖說明：

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型側視圖。

圖3是本實用新型主視圖。

圖4是本實用新型氣缸固定架結構示意圖。

圖5是本實用新型夾取裝置結構示意圖。

具體實施方式：

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

參照各圖，一種變距機械手紗錠抓取夾，包括固定板3，固定板3的數量為兩塊，兩塊固定板3之間設有夾取裝置，固定板3頂部與支板2連接，支板2頂部設有氣缸A1，氣缸A1輸出桿穿過支板2與傳動桿18連接，傳動桿18與夾取裝置連接，所述的支板2與氣缸固定架12連接且兩者之間所成的角度為90度，氣缸固定架12上固定有氣缸B10，氣缸B10與連接板7連接，連接板7與移動板6連接，移動板6與輔助推出板5連接，輔助推出板5的形狀為“L”形。

所述的夾取裝置包括傳動桿18、支架11、轉軸B17、活動桿A9、固定軸B16、夾桿A8、轉軸A4、夾桿B15、固定軸A14及活動桿B13，所述的傳動桿18一端與氣缸A1輸出桿連接，傳動桿18另一端與支架11連接，支架11底側開有槽，槽內部設有活動桿A9與活動桿B13，活動桿A9與活動桿B13一端與支架11通過轉軸B17連接，所述的活動桿A9另一端與夾桿A8通過固定軸B16連接，所述的活動桿B13另一端與夾桿B15通過固定軸A14連接，所述的夾桿A8與夾桿B15通過轉軸A4連接。

所述的轉軸A4穿過兩塊固定板3，轉軸A4與夾桿A8及夾桿B15為活動連接，所述的固定軸B16與活動桿A9及夾桿A8為活動連接，所述的固定軸A14與活動桿B13及夾桿B15為活動連接。