[實用新型]變距機械手紗錠抓取夾

有效

• 申請號: 201720295890.2
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206645516U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 謝偉華;岑均豪;陸坤明;陳林森
• 申請（專利權）人: 廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 朱林輝

1.一種變距機械手紗錠抓取夾，包括固定板，其特征在于：固定板的數量為兩塊，兩塊固定板之間設有夾取裝置，固定板頂部與支板連接，支板頂部設有氣缸A，氣缸A輸出桿穿過支板與傳動桿連接，傳動桿與夾取裝置連接，所述的支板與氣缸固定架連接且兩者之間所成的角度為90度，氣缸固定架上固定有氣缸B，氣缸B與連接板連接，連接板與移動板連接，移動板與輔助推出板連接，輔助推出板的形狀為“L”形。

2.根據權利要求1所述的變距機械手紗錠抓取夾，其特征在于：所述的夾取裝置包括傳動桿、支架、轉軸B、活動桿A、固定軸B、夾桿A、轉軸A、夾桿B、固定軸A及活動桿B，所述的傳動桿一端與氣缸A輸出桿連接，傳動桿另一端與支架連接，支架底側開有槽，槽內部設有活動桿A與活動桿B，活動桿A與活動桿B一端與支架通過轉軸B連接，所述的活動桿A另一端與夾桿A通過固定軸B連接，所述的活動桿B另一端與夾桿B通過固定軸A連接，所述的夾桿A與夾桿B通過轉軸A連接。

3.根據權利要求2所述的變距機械手紗錠抓取夾，其特征在于：所述的轉軸A穿過兩塊固定板，轉軸A與夾桿A及夾桿B為活動連接，所述的固定軸B與活動桿A及夾桿A為活動連接，所述的固定軸A與活動桿B及夾桿B為活動連接。