[實用新型]用于夾取物品的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720294688.8
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN207155787U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉語馨;魏國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 劉語馨
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/00;B25J15/02;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，特別是一種用于夾取物品的機器人。

背景技術(shù)

目前工業(yè)機器人在制造行業(yè)的運用越來越普及，它們被大量的使用在裝配、沖壓、碼垛、插件、噴涂、焊接等作業(yè)工位，取代人工完成這些高強度、高危險、繁瑣的工作任務(wù)。目前需要多任務(wù)處理工位的產(chǎn)品，自動化設(shè)備的機器人集成的難度大，成本高，且不適合當(dāng)前商品個性化、客戶定制化設(shè)計多品種小批量的商業(yè)模式，換線停工時間長，作業(yè)效率低，特別是對一些復(fù)雜曲線排列的物品無法自動夾取，例如螺線性的排列，現(xiàn)有的機器人夾取范圍受限于機器人的尺寸使得夾取范圍比較小，難以在多自由度大范圍內(nèi)夾取復(fù)雜曲線排列的物品，此外，機器人的夾取精度和夾取效率有待進一步提高。

專利文獻1公開的一種堆棧機器人包括機架和夾取座，夾取座上安裝有復(fù)數(shù)個夾取紗團的夾取機構(gòu)，機架上還安裝有夾取座升降機構(gòu)和夾取座橫移機構(gòu)。該專利降低了維修的難度，增強了設(shè)備的安全性，減少了維修保養(yǎng)的時間。但該專利無法滿足多自由度復(fù)雜曲線排列的物品的夾取且夾取精度、夾取范圍以及夾取效率不高。

專利文獻2公開的基于機器人的機械手夾取裝置包括包括基座、轉(zhuǎn)軸、第一臂桿、第二臂桿、第一氣缸、第二氣缸、旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、電磁吸盤、夾取機構(gòu)、電源控制器，所述第一臂桿一端通過轉(zhuǎn)軸連接基座，其另一端通過轉(zhuǎn)軸連接第二臂桿，所述第二臂桿通過旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)連接所述夾取機構(gòu)，所述第一臂桿和基座之間設(shè)有第一氣缸，所述第一臂桿和第二臂桿之間設(shè)有第二氣缸，所述夾取機構(gòu)上端設(shè)有電磁吸盤，所述第二臂桿靠近旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的一端設(shè)有電源控制器，所述電源控制器通過導(dǎo)線連接電磁吸盤。該專利夾緊時更加穩(wěn)定，不會發(fā)生晃動的情況，增加了夾取裝置的穩(wěn)定性。但該專利無法滿足多自由度復(fù)雜曲線排列的物品的夾取且夾取范圍以及夾取效率不高。

專利文獻3公開的自動化夾取關(guān)節(jié)機器人包括工作臺(1)、地腳螺栓 (2)、機體底座(3)、位移臺(4)、位移齒輪(5)、控制器(6)、位移軸承(7)、立梁(8)、旋轉(zhuǎn)頭(9)、固定螺栓(10)、伺服電機(11)、級進帶輪(12)、橫梁(13)、工作臂(14)、夾取指(15)和旋轉(zhuǎn)齒輪(16)，所述工作臺(1)兩側(cè)設(shè)置有地腳螺栓(2)，且工作臺(1)上側(cè)安裝有機體底座(3)，所述機體底座(3)上側(cè)設(shè)置有位移臺(4)，所述位移臺(4) 內(nèi)側(cè)設(shè)置有位移齒輪(5)，且位移臺(4)右側(cè)設(shè)置有控制器(6)，所述位移軸承(7)與位移臺(4)相連接，且位移軸承(7)上側(cè)設(shè)置有立梁(8) 和旋轉(zhuǎn)頭(9)，所述旋轉(zhuǎn)頭(9)外側(cè)設(shè)置有固定螺栓(10)，所述橫梁(13) 與伺服電機(11)相連接，且橫梁(13)內(nèi)側(cè)設(shè)置有級進帶輪(12)，所述橫梁(13)與工作臂(14)相連接，所述工作臂(14)與夾取指(15)相連接，且工作臂(14)左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪，該專利實現(xiàn)了自動化關(guān)節(jié)機器人高效的夾取，環(huán)境適用性好，夾取精度高。但該專利無法滿足多自由度復(fù)雜曲線排列的物品的夾取且夾取范圍以及夾取效率不高。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：中國專利公開CN201808941U號

專利文獻2：中國專利公開CN205058025U號

專利文獻3：中國專利公開CN205630626U號

實用新型內(nèi)容

實用新型要解決的問題

為了滿足多自由度復(fù)雜曲線排列的物品的夾取，本實用新型提供了一種用于夾取物品的機器人。該機器人滿足多自由度復(fù)雜曲線排列的物品的夾取且夾取精度、夾取范圍以及夾取效率得到顯著提升。

解決問題的方案

本實用新型人等為了達成上述目的而進行了深入研究，具體而言，本實用新型提供一種用于夾取物品的機器人，用于夾取物品的機器人包括基座、設(shè)在基座上的移動裝置和處理器。

所述基座包括基座本體和經(jīng)由旋轉(zhuǎn)臺連接基座本體的支承座和固定在基座本體下方的支承滾輪，所述旋轉(zhuǎn)臺連接驅(qū)動其繞所述支承座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機。