[實用新型]一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構

有效

• 申請號: 201720294235.5
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206886226U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 蘇泉窩;何兆堅
• 申請（專利權）人: 廣東順德永強福泰智能木工機械有限公司
• 主分類號: B65G57/112
• 分類號: B65G57/112
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 楊樂

1.一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，其特征在于：包括控制系統、基座、設于基座上的編碼器、與編碼器傳動連接的搖臂組件、鏈條輸送組件、相位輸送組件、翻轉組件、設有傳送鏈條的傳送鏈帶總成，所述搖臂組件包括設于基座上的搖臂主軸和搖臂油缸、與搖臂主軸樞接并由搖臂油缸驅動的搖臂，所述傳送鏈帶總成與搖臂固接，所述傳送鏈帶總成的傳送鏈條與鏈條輸送組件傳動連接，所述相位輸送組件根據控制系統的控制與傳送鏈帶總成的傳送鏈條傳動連接或活動連接。

2.按照權利要求1所述的一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，其特征在于：所述搖臂主軸上樞接有解碼齒輪，編碼器與解碼齒輪通過同步帶傳動連接。

3.按照權利要求1所述的一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，其特征在于：所述搖臂主軸上設有第一齒鏈輪和第二齒鏈輪，所述傳送鏈帶總成分為A段總成和B段總成，所述A段總成與B段總成之間通過定位臂連接，所述A段總成通過從動軸與定位臂樞接，所述B段總成與定位臂固接，所述定位臂通過拉桿與基座固接，B段總成尾部通過連接軸樞接的向下傾斜的木材輸出機構，所述從動軸上設有第六齒鏈輪和第七齒鏈輪，所述連接軸上設有第八齒鏈輪和第九齒鏈輪，傳送鏈帶總成的左傳送鏈條與第六齒鏈輪、第八齒鏈輪傳動連接，傳送鏈帶總成的右傳送鏈條與第七齒鏈輪、第九齒鏈輪傳動連接，所述的左傳送鏈條上設有左木夾，所述的右傳送鏈條上設有右木夾，所述左木夾上部設有圓弧面，所述右木夾為一個折有一定弧度的彈性銅片。

4.按照權利要求3所述的一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，其特征在于：所述傳送鏈帶總成上設有木材定位段，所述木材定位段的左右兩側各設有兩個接近開關，其中兩個距離基座較遠的兩個接近開關直接設有檢測開關。

5.按照權利要求3所述的一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，其特征在于：所述定位臂內側壁上設有第一滑塊，所述B段總成的側壁上設有第一滑動槽，所述第一滑塊置于所述第一滑動槽內，所述B段總成外側壁上設有第二滑塊，所述定位臂側壁上設有第二滑動槽，所述第二滑塊置于所述第二滑動槽內，所述B段總成上設有張緊彈簧，張緊彈簧一端固設于B段總成上，另一端與第一滑塊相連。

6.按照權利要求3所述的一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，其特征在于：所述鏈條輸送組件包括主驅動電機、與主驅動電機傳動連接的鏈條輸送軸、與鏈條輸送軸樞接的第三齒鏈輪和第一離合器、與第一離合器浮動連接的第四齒鏈輪，所述相位輸送組件包括相位驅動電機、與相位驅動電機傳動連接相位輸送軸、與相位輸送軸樞接的第二離合器，與第二離合器浮動連接的第五齒鏈輪，所述左傳送鏈條與第三齒鏈輪、第一齒鏈輪、第六齒鏈輪、第八齒鏈輪傳動連接，所述右傳送鏈條與第五齒鏈輪、第四齒鏈輪、第二齒鏈輪、第七齒鏈輪、第九齒鏈輪傳動連接。

7.按照權利要求6所述的一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，其特征在于：所述第一齒鏈輪與第三齒鏈輪設有第一張緊輪、所述第二齒鏈輪與第四齒鏈輪之間設有第二張緊輪；所述第四齒鏈輪與第五齒鏈輪之間設有第三張緊輪。

8.按照權利要求6所述的一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，其特征在于：所述主驅動電機與相位驅動電機相向的設于動力基座兩側，所述主驅動電機通過第一聯軸器與鏈條輸送軸傳動連接，所述相位驅動電機通過第二聯軸器與相位輸送軸傳動連接，所述主驅動電機轉軸上設有第一主動齒輪，第一聯軸器上設有與第一主動齒輪相嚙合的第一從動齒輪，所述相位驅動電機上設有第二主動齒輪，第二聯軸器上設有與第二主動齒輪相嚙合的第二從動齒輪。

9.按照權利要求1所述的一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，其特征在于：所述翻轉組件包括主翻轉臂、副翻轉臂、主翻轉氣缸、副翻轉氣缸和用于定位待翻轉木材的木材檢測定位機構，所述主翻轉氣缸固設與基座上，所述主翻轉臂樞接在搖臂主軸上并與主翻轉氣缸固接，所述木材檢測定位機構樞接在主翻轉臂上，所述副翻轉氣缸固設與主翻轉臂上并通過副翻轉臂與木材檢測定位機構傳動連接。

10.按照權利要求9所述的一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，其特征在于：所述的主翻轉臂上設有主傳動輪，所述木材檢測定位機構設有與主傳動輪相嚙合的副傳動輪，所述副翻轉臂與所述主傳動輪固接。