[實用新型]帶恒張力的四軸伺服放線機

有效

• 申請號: 201720293249.5
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206569807U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 胡文茂;侯慶國;喻金柱
• 申請（專利權）人: 深圳市超晉達超聲工程設備有限公司
• 主分類號: B65H49/24
• 分類號: B65H49/24;B65H59/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電鍍設備領域，主要是應用于生產金剛石線鋸的前端的帶恒張力的四軸伺服放線機。

背景技術

隨著國家新能源戰略計劃的制定和實施及半導體行業的發展，尤其是太陽能電池對大尺寸的需求越來越大，對硅片的厚度不斷降低，對切割精度越來越高，從而對金剛石線鋸的生產設備要求也越來越高。金剛石線鋸在生產時，需要先把繞有母線的繞線輪裝夾到放線機上進行放線。傳統的放線機1臺只能夠放1條母線，張力是采用砝碼或用彈簧調節的形式來控制，它主要的不足就是生產量低、放線速度慢，對張力不能夠實現線性調節及數字顯示。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種帶恒張力的四軸伺服放線機，該裝置可以提高生產速度，加大產能，且可以做到一條生產線同時生產多條線鋸。

為實現上述目的，本實用新型提供一種帶恒張力的四軸伺服放線機，包括機架、安裝在機架上的四個伺服放線裝置、控制器、四個恒張力調節裝置和四個放線夾角偏移導線輪；每個伺服放線裝置上均安裝有放線輪，且每個伺服放線裝置均與控制器電連接，每個恒張力調節裝置均安裝在對應的放線輪上方，每個放線夾角偏移導線輪均安裝在對應的恒張力調節裝置上方；每個恒張力調節裝置的側邊均安裝有限位導線輪；每條母線先經過對應的放線夾角偏移導線輪上后，依次經過對應的恒張力調節裝置和對應的限位導線輪后纏繞在對應的放線輪上進行放線。

其中，該放線機還包括安裝在機架頂端的恒張力控制盒，所述每個恒張力調節裝置均與恒張力控制盒電連接；所述恒張力控制盒上設有用于顯示張力大小的顯示屏。

其中，每個伺服放線裝置均包括第一伺服馬達、減速器和傳動軸，所述減速器安裝在軸承箱的側邊，所述傳動軸的一端穿過軸承箱側邊后置于軸承箱內，且所述傳動軸的一端通過減速器與第一伺服馬達驅動連接；所述放線輪通過繞線輪軸與傳動軸的另一端固定連接后，放線輪與傳動軸驅動連接；通過放線輪對其經過的母線進行放線。

其中，所述每個伺服放線裝置均還包括聯軸器、軸承和軸承座，所述傳動軸的一端依次貫穿軸承和聯軸器后與減速器連接，且該聯軸器和軸承均安裝在軸承箱內；所述軸承座安裝在軸承箱外減速器所在的相對側上，且所述傳動軸的另一端穿過軸承箱的另一側邊后套接在軸承座內。

其中，每個恒張力調節裝置均包括第二伺服馬達、驅動桿、電位器、擺桿和恒張力導線輪；所述驅動桿的一端裝在第二伺服馬達的輸出軸，所述驅動桿的另一端與擺桿連接，且所述第二伺服馬達通過驅動桿與擺桿驅動連接；所述電位器安裝在驅動桿側邊，恒張力導線輪安裝在擺桿的末端；該裝置還包括傳動機構，所述擺桿通過傳動機構與電位器驅動連接；每條母線均經過對應的恒張力導線輪。

其中，該放線機在機架頂端面板上方安裝有用于報警的警報燈。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型提供的帶恒張力的四軸伺服放線機，該放線機上設置有四個伺服放線裝置、四個恒張力調節裝置和四個放線輪，由此可實現四條母線進行同步放線，且每條母線的控制工作都是獨立分開的。同時，該放線的張力是采用恒張力調節控制的，可實現恒張力線性調節，由此保證了張力控制的精度。與現有的技術相比，本實用新型具有自動化程度高、生產產能高、安裝、維護方便、放線張力控制精確、放線速度快等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的帶恒張力的四軸伺服放線機的立體結構圖；

圖2為本實用新型伺服放線裝置的結構圖；

圖3為圖2的剖視圖；

圖4為本實用新型恒張力調節裝置的爆炸圖。

主要元件符號說明如下：

10、機架 11、伺服放線裝置

12、控制器 13、恒張力調節裝置

14、放線夾角偏移導線輪 15、放線輪

16、限位導線輪 17、恒張力控制盒

171、顯示屏18、警報燈

111、第一伺服馬達112、減速器

113、傳動軸114、軸承箱

115、繞線輪軸116、聯軸器

117、軸承118、軸承座

131、第二伺服馬達132、驅動桿

133、電位器134、擺桿

135、恒張力導線輪。

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。