[實用新型]帶恒張力的四軸伺服放線機

有效

• 申請號: 201720293249.5
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206569807U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 胡文茂;侯慶國;喻金柱
• 申請（專利權）人: 深圳市超晉達超聲工程設備有限公司
• 主分類號: B65H49/24
• 分類號: B65H49/24;B65H59/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶恒張力的四軸伺服放線機，其特征在于，包括機架、安裝在機架上的四個伺服放線裝置、控制器、四個恒張力調節裝置和四個放線夾角偏移導線輪；每個伺服放線裝置上均安裝有放線輪，且每個伺服放線裝置均與控制器電連接，每個恒張力調節裝置均安裝在對應的放線輪上方，每個放線夾角偏移導線輪均安裝在對應的恒張力調節裝置上方；每個恒張力調節裝置的側邊均安裝有限位導線輪；每條母線先經過對應的放線夾角偏移導線輪上后，依次經過對應的恒張力調節裝置和對應的限位導線輪后纏繞在對應的放線輪上進行放線。

2.根據權利要求1所述的帶恒張力的四軸伺服放線機，其特征在于，該放線機還包括安裝在機架頂端的恒張力控制盒，所述每個恒張力調節裝置均與恒張力控制盒電連接；所述恒張力控制盒上設有用于顯示張力大小的顯示屏。

3.根據權利要求1所述的帶恒張力的四軸伺服放線機，其特征在于，每個伺服放線裝置均包括第一伺服馬達、減速器和傳動軸，所述減速器安裝在軸承箱的側邊，所述傳動軸的一端穿過軸承箱側邊后置于軸承箱內，且所述傳動軸的一端通過減速器與第一伺服馬達驅動連接；所述放線輪通過繞線輪軸與傳動軸的另一端固定連接后，放線輪與傳動軸驅動連接；通過放線輪對其經過的母線進行放線。

4.根據權利要求3所述的帶恒張力的四軸伺服放線機，其特征在于，所述每個伺服放線裝置均還包括聯軸器、軸承和軸承座，所述傳動軸的一端依次貫穿軸承和聯軸器后與減速器連接，且該聯軸器和軸承均安裝在軸承箱內；所述軸承座安裝在軸承箱外減速器所在的相對側上，且所述傳動軸的另一端穿過軸承箱的另一側邊后套接在軸承座內。

5.根據權利要求1所述的帶恒張力的四軸伺服放線機，其特征在于，每個恒張力調節裝置均包括第二伺服馬達、驅動桿、電位器、擺桿和恒張力導線輪；所述驅動桿的一端裝在第二伺服馬達的輸出軸，所述驅動桿的另一端與擺桿連接，且所述第二伺服馬達通過驅動桿與擺桿驅動連接；所述電位器安裝在驅動桿側邊，恒張力導線輪安裝在擺桿的末端；該裝置還包括傳動機構，所述擺桿通過傳動機構與電位器驅動連接；每條母線均經過對應的恒張力導線輪。

6.根據權利要求1所述的帶恒張力的四軸伺服放線機，其特征在于，該放線機在機架頂端面板上方安裝有用于報警的警報燈。