[實用新型]夾取力度可調式夾爪機構

有效

• 申請號: 201720291759.9
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206588557U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 宋信信
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司37255
• 代理人: 李娜娟

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種夾取力度可調式夾爪機構。

背景技術

自動化流水線生產中，通常會有工件自動夾取裝配，這個過程中，夾取力要求在指定范圍內，否則會引起工件變形，而在工件裝配完畢后，又需要增大夾持力以使其緊固，目前通常的做法是通過兩個工序完成上述工作的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種夾取力度可調式夾爪機構，可以根據需要調節夾取力的大小，防止將工件夾持變形。

本實用新型是這樣實現的，一種夾取力度可調式夾爪機構，包括氣爪，在所述氣爪的兩輸出端上設有相對的第一夾緊結構、第二夾緊結構，所述第一夾緊結構、所述第二夾緊結構分別包括與所述氣爪的輸出端固定連接的安裝板、與所述安裝板間隔設置的壓緊板、設置在所述壓緊板與所述安裝板之間的連桿，所述連桿的第一端與所述壓緊板固定連接，所述連桿的第二端穿過所述安裝板，在所述連桿的第二端上設置有限位件，在所述壓緊板與所述安裝板之間的連桿上套設有彈性復位件，在所述壓緊板與所述彈性復位件端部之間設有可沿連桿移動的調節件。

作為一種改進，所述第一夾緊結構的連桿、所述第二夾緊結構的連桿分別設有至少兩根，在每根所述連桿上均設有所述彈性復位件、以及所述調節件。

作為一種改進，在所述安裝板與所述彈性復位件之間設有頂板，所述頂板分別與至少兩根所述連桿滑動連接，在所述安裝板遠離所述壓緊板的一側設有緊固氣缸，所述緊固氣缸的活塞桿穿過所述安裝板與所述頂板固定連接。

作為一種改進，所述連桿靠近所述壓緊板的部分為螺紋桿、靠近所述安裝板的部分為光桿，所述調節件為調節螺母。

作為一種改進，所述限位件為卡簧，與所述連桿的第二端卡接緊固。

作為一種改進，所述彈性復位件為彈簧。

作為一種改進，在所述壓緊板遠離所述安裝板的一側上設有柔性墊。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的夾取力度可調式夾爪機構包括氣爪，在氣爪的兩輸出端上設有相對的第一夾緊結構、第二夾緊結構，第一夾緊結構、第二夾緊結構分別包括與氣爪的輸出端固定連接的安裝板、與安裝板間隔設置的壓緊板、設置在壓緊板與安裝板之間的連桿，連桿的第一端與壓緊板固定連接，連桿的第二端穿過安裝板，在連桿的第二端上設置有限位件，在壓緊板與安裝板之間的連桿上套設有彈性復位件，在壓緊板與彈性復位件端部之間設有可沿連桿移動的調節件。夾取工件時，氣爪動作帶動第一夾緊結構與第二夾緊結構相向運動，將工件夾持在第一夾緊結構的壓緊板與第二夾緊結構的壓緊板之間；需要調節夾持力時，調整調節件在連桿上的位置，改變調節件與安裝板之間的距離，因彈性復位件的壓縮量改變而改變其彈力大小，實現改變第一夾緊結構與第二夾緊結構夾取工件時夾持力的大小，防止將工件夾持變形。

附圖說明

圖1是本實用新型的夾取力度可調式夾爪機構的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的夾取力度可調式夾爪機構夾取緊固狀態示意圖；

圖3是本實用新型的夾取力度可調式夾爪機構的安裝結構示意圖；

其中，10、氣爪，20a、第一夾緊結構，20b、第二夾緊結構，21、安裝板，22、壓緊板，23、連桿，24、限位件，25、彈簧，26、調節件，27、柔性墊，28、頂板，29、緊固氣缸，30、工件，40、導桿氣缸，50、電缸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

由圖1、圖2和圖3可知，該夾取力度可調式夾爪機構包括氣爪10、分別設置在氣爪10兩輸出端上且相對設置的第一夾緊結構20a、第二夾緊結構20b，該第一夾緊結構20a、第二夾緊結構20b分別包括與氣爪10的輸出端固定連接的安裝板21、與安裝板21間隔設置的壓緊板22、設置在壓緊板22與安裝板21之間的連桿23，該連桿23的第一端與壓緊板22固定連接，該連桿23的第二端穿過安裝板21，在連桿23的第二端上設置有限位件24防止從安裝板21脫落，在本實施例中，限位件24為卡簧，與連桿23的第二端卡接緊固，當然限位件24也可以設置為緊固螺母，與連桿23的第二端螺紋連接，在壓緊板22與安裝板21之間的連桿23上套設有彈性復位件，在壓緊板22與對應側彈性復位件端部之間設有可沿連桿23移動的調節件26，在本實施例中，彈性復位件為彈簧25，當然彈性復位件也可以是彈性套筒。