[實用新型]夾取力度可調式夾爪機構

有效

• 申請號: 201720291759.9
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206588557U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 宋信信
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司37255
• 代理人: 李娜娟

1.夾取力度可調式夾爪機構，包括氣爪，其特征在于，在所述氣爪的兩輸出端上設有相對的第一夾緊結構、第二夾緊結構，所述第一夾緊結構、所述第二夾緊結構分別包括與所述氣爪的輸出端固定連接的安裝板、與所述安裝板間隔設置的壓緊板、設置在所述壓緊板與所述安裝板之間的連桿，所述連桿的第一端與所述壓緊板固定連接，所述連桿的第二端穿過所述安裝板，在所述連桿的第二端上設置有限位件，在所述壓緊板與所述安裝板之間的連桿上套設有彈性復位件，在所述壓緊板與所述彈性復位件端部之間設有可沿連桿移動的調節件。

2.根據權利要求1所述的夾取力度可調式夾爪機構，其特征在于，所述第一夾緊結構的連桿、所述第二夾緊結構的連桿分別設有至少兩根，在每根所述連桿上均設有所述彈性復位件、以及所述調節件。

3.根據權利要求2所述的夾取力度可調式夾爪機構，其特征在于，在所述安裝板與所述彈性復位件之間設有頂板，所述頂板分別與至少兩根所述連桿滑動連接，在所述安裝板遠離所述壓緊板的一側設有緊固氣缸，所述緊固氣缸的活塞桿穿過所述安裝板與所述頂板固定連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的夾取力度可調式夾爪機構，其特征在于，所述連桿靠近所述壓緊板的部分為螺紋桿、靠近所述安裝板的部分為光桿，所述調節件為調節螺母。

5.根據權利要求4所述的夾取力度可調式夾爪機構，其特征在于，所述限位件為卡簧，與所述連桿的第二端卡接緊固。

6.根據權利要求1所述的夾取力度可調式夾爪機構，其特征在于，所述彈性復位件為彈簧。

7.根據權利要求1所述的夾取力度可調式夾爪機構，其特征在于，在所述壓緊板遠離所述安裝板的一側上設有柔性墊。