[實用新型]一種無線可編程全自動堆垛機器人

有效

• 申請號: 201720291649.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206717842U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 薛登立
• 申請（專利權）人: 洛陽瑞控自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/06;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種無線可編程全自動堆垛機器人，屬于搬運機器人領域。

背景技術

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置，搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

現有技術公開了申請號為：201220017680.4的一種兩軸堆垛機器人，包括支架，支架的下方設有生產線，所述的生產線上方的支架上設有直角坐標機構，直角坐標機構下部設有抓手機構，生產線上設有對齊機構，所述的機器人為兩個。采用上述結構之后，采用高性能直線模組的直角坐標機構以及伺服電機驅動，具有速度快、定位準確的優點；采用伺服電機帶動垂直旋轉定位系統定位、可以使定位更加準確；抓手機構采用減震緩沖、從而可以保護直線模組不受損，而且抓手的夾爪通過兩只氣缸帶動，從而使得碼垛的效率大大提高；在抓錠之前通過一個整錠裝置，將錠塊對齊，使其在抓取過程中，故障率大大降低。但是，其機器人對于堆垛的自動化要求性不夠，雖然能夠減輕一定的人工負擔，卻相對于其它全自動類型機器人出現笨拙和性價比低的情況。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種無線可編程全自動堆垛機器人，其結構包括轉向基座、主機體、無線編程器、后機械臂、前機械臂、連接臂、抓取臂，所述轉向基座與主機體活動連接，所述無線編程器設于主機體上，所述主機體與后機械臂活動連接，所述后機械臂通過連接臂與抓取臂連接，所述前機械臂與主機體活動連接，所述前機械臂通過連接臂與抓取臂連接，所述主機體包括活動槽，所述活動槽設于主機體上，所述無線編程器包括操作面板、按鍵、顯示屏、無線桿、編程機體，所述操作面板與編程機體固定連接，所述按鍵設于操作面板上，所述操作面板固定設有顯示屏，所述無線桿與操作面板連接，所述無線編程器通過編程機體與主機體連接，所述前機械臂包括輔拉板、輔拉桿，所述前機械臂與輔拉板活動連接，所述前機械臂通過輔拉桿與抓取臂連接，所述抓取臂包括真空泵、真空吸盤，所述真空泵設于抓取臂上，所述抓取臂固定設有真空吸盤。

進一步的，所述無線桿包括無線接頭。

進一步的，所述無線桿通過無線接頭與操作面板連接。

進一步的，所述編程機體包括散熱口。

進一步的，所述散熱口設于編程機體上。

本實用新型的一種無線可編程全自動堆垛機器人，通過在主機體上設有無線編程器，對于全自動堆垛機器人的無線編程控制，使用戶對于機器人的全自動工作能進行大量管理，方便了機器人的使用管理問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種無線可編程全自動堆垛機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種無線可編程全自動堆垛機器人無線編程器的結構示意圖；

圖中：轉向基座-1、主機體-2、無線編程器-3、后機械臂-4、前機械臂-5、連接臂-6、抓取臂-7、活動槽-20、操作面板-30、按鍵-31、顯示屏-32、無線桿-33、編程機體-34、輔拉板-50、輔拉桿-51、真空泵-70、真空吸盤-71、無線接頭-330、散熱口-340。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。