[實用新型]一種無線可編程全自動堆垛機器人

有效

• 申請號: 201720291649.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206717842U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 薛登立
• 申請（專利權）人: 洛陽瑞控自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/06;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無線可編程全自動堆垛機器人，其特征在于：其結構包括轉向基座(1)、主機體(2)、無線編程器(3)、后機械臂(4)、前機械臂(5)、連接臂(6)、抓取臂(7)，所述轉向基座(1)與主機體(2)活動連接，所述無線編程器(3)設于主機體(2)上，所述主機體(2)與后機械臂(4)活動連接，所述后機械臂(4)通過連接臂(6)與抓取臂(7)連接，所述前機械臂(5)與主機體(2)活動連接，所述前機械臂(5)通過連接臂(6)與抓取臂(7)連接，所述主機體(2)包括活動槽(20)，所述活動槽(20)設于主機體(2)上，所述無線編程器(3)包括操作面板(30)、按鍵(31)、顯示屏(32)、無線桿(33)、編程機體(34)，所述操作面板(30)與編程機體(34)固定連接，所述按鍵(31)設于操作面板(30)上，所述操作面板(30)固定設有顯示屏(32)，所述無線桿(33)與操作面板(30)連接，所述無線編程器(3)通過編程機體(34)與主機體(2)連接，所述前機械臂(5)包括輔拉板(50)、輔拉桿(51)，所述前機械臂(5)與輔拉板(50)活動連接，所述前機械臂(5)通過輔拉桿(51)與抓取臂(7)連接，所述抓取臂(7)包括真空泵(70)、真空吸盤(71)，所述真空泵(70)設于抓取臂(7)上，所述抓取臂(7)固定設有真空吸盤(71)。

2.根據權利要求1所述的一種無線可編程全自動堆垛機器人，其特征在于：所述無線桿(33)包括無線接頭(330)。

3.根據權利要求2所述的一種無線可編程全自動堆垛機器人，其特征在于：所述無線桿(33)通過無線接頭(330)與操作面板(30)連接。

4.根據權利要求1所述的一種無線可編程全自動堆垛機器人，其特征在于：所述編程機體(34)包括散熱口(340)。

5.根據權利要求4所述的一種無線可編程全自動堆垛機器人，其特征在于：所述散熱口(340)設于編程機體(34)上。