[實用新型]一種機械手臂機構

有效

• 申請號: 201720291449.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206690078U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉邦振;劉東旭
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手臂機構，其特征在于：其結構包括控制器(1)、橫向移動鏈(2)、橫向導軌(3)、橫向限位塊(4)、伺服電機(5)、基座(6)、機械手一號驅動端(7)、機械手二號驅動端(8)、縱向導軌(9)、縱向移動鏈(10)、機械手二號控制器(11)、機械手二號縱向滑動帶(12)、機械手一號縱向滑動帶(13)、機械手一號控制器(14)、滑動帶控制鉸鏈(15)、電磁感應器(16)、校準感應器(17)、校準控制端(18)、縱向限位塊(19)、變頻電機(20)，所述控制器(1)通過橫向移動鏈(2)與橫向導軌(3)相連接，所述伺服電機(5)設于橫向導軌(3)下方，所述橫向限位塊(4)通過橫向導軌(3)與伺服電機(5)相連接，所述基座(6)固定在橫向導軌(3)下方，所述機械手一號控制器(14)與機械手二號控制器(11)固定在縱向導軌(9)上，所述縱向移動鏈(10)與機械手二號縱向滑動帶(12)、機械手一號縱向滑動帶(13)活動連接，所述機械手一號控制器(14)上設有機械手一號驅動端(7)與機械手一號縱向滑動帶(13)，所述機械手二號控制器(11)上設有機械手二號驅動端(8)、機械手二號縱向滑動帶(12)，所述滑動帶控制鉸鏈(15)與電磁感應器(16)相連接，所述控制器(1)內部設有校準感應器(17)、校準控制端(18)，所述縱向限位塊(19)通過縱向導軌(9)與變頻電機(20)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手臂機構，其特征在于：所述伺服電機(5)包括轉子(501)、信號輸入端(502)、信號輸出端(503)。

3.根據權利要求2所述的一種機械手臂機構，其特征在于：所述信號輸入端(502)通過轉子(501)與信號輸出端(503)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械手臂機構，其特征在于：所述機械手一號控制器(14)與機械手二號控制器(11)底部各設有一個電磁感應 器(16)。

5.根據權利要求1所述的一種機械手臂機構，其特征在于：所述縱向導軌（9）長度為50-60cm，所述橫向導軌(3)長度為70-80cm。