[實用新型]智能機械人短烤系統

有效

• 申請號: 201720291445.9
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206764792U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 陳業寧
• 申請（專利權）人: 江門市江海區凱輝光電器材廠有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

技術領域

本實用新型涉及對器件進行封膠處理的設備的領域，特別是一種智能機械人短烤系統。

背景技術

傳統的對器件進行封膠處理的方式，首先把器件放置在料盤中，接著操作人員把放置有器件的料盤放進烤箱中進行封膠烤制，因此，針對傳統的封膠處理方式，需要用到的專門設備只是烤箱。使用烤箱進行傳統的封膠處理方式時，操作人員首先把器件以盤裝的形式放置于物料放置平臺之上等待進行封膠處理，接著操作人員從物料放置平臺之上手持裝滿器件的料盤放置進烤箱中進行封膠處理，當完成封膠處理后，操作人員需要把料盤從烤箱中取出。在進行封膠處理的過程中，操作人員需要不斷地把料盤往返物料放置平臺與烤箱之間，容易使得操作人員出現疲勞的狀態，因此容易出現操作人員誤觸碰烤箱的情況，而由于烤箱一直處于高溫狀態，因此容易導致操作人員被烤箱灼傷，從而會危害操作人員的安全。此外，器件處于烤箱中進行封膠處理時，膠水在高溫的烘烤下，會發出能夠危及身體健康的膠氣，從而影響操作人員的身體健康。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種智能機械人短烤系統，能夠替代操作人員進行封膠處理的操作，從而能夠避免出現操作人員被烤箱灼傷的情況，并且能夠避免操作人員吸入難聞的膠氣而影響身體健康的情況，從而保障了操作人員的人身安全和健康。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：

智能機械人短烤系統，包括用于放置料盤的物料放置平臺、用于對放置于料盤上的器件進行封膠處理的烤箱、用于從物料放置平臺中抓取料盤并把料盤放置進烤箱中的物料傳輸裝置和用于對物料傳輸裝置與烤箱進行控制的控制模塊，物料放置平臺和烤箱分別設置于物料傳輸裝置的兩側，物料傳輸裝置和烤箱分別與控制模塊連接于一起。

進一步，烤箱包括箱體、設置于箱體內部用于放置料盤的烘烤架層和設置于箱體背面用于判斷烘烤架層是否放置有料盤的滿料檢測裝置，滿料檢測裝置通過桿型聯動的方式與烘烤架層連接于一起，滿料檢測裝置與控制模塊連接于一起。

進一步，滿料檢測裝置包括用于與烘烤架層進行桿型聯動的聯動部件、用于檢測烘烤架層是否放置有料盤的觸點開關和光電傳感器，觸點開關和光電傳感器分別設置于聯動部件的兩側，聯動部件進行動作時同時觸發觸點開關和光電傳感器，觸點開關和光電傳感器分別與控制模塊連接于一起。

進一步，聯動部件包括用于支撐聯動部件的聯動支架、設置于聯動支架之中并延伸至烘烤架層的觸桿、設置于觸桿之上并向兩邊延伸的彈子和設置于觸桿之上并把彈子壓迫向箱體的彈簧；彈子隨著觸桿朝外移動時，彈子的兩邊同時觸發觸點開關和光電傳感器；彈簧設置于聯動支架和彈簧之間。

進一步，物料傳輸裝置包括用于抓取料盤的抓取裝置、用于使抓取裝置沿著Z軸方向進行移動的Z軸驅動裝置、用于使抓取裝置沿著X軸方向進行移動的X軸驅動裝置、用于使抓取裝置沿著Y軸方向進行移動的Y軸驅動裝置和用于起支撐作用的支撐架，Y軸驅動裝置設置于支撐架之上，X軸驅動裝置設置于Y軸驅動裝置之上，Z軸驅動裝置設置于X軸驅動裝置之上，抓取裝置設置于Z軸驅動裝置之上，抓取裝置、Z軸驅動裝置、X軸驅動裝置和Y軸驅動裝置分別與控制模塊連接于一起。

進一步，Y軸驅動裝置包括用于使X軸驅動裝置沿著Y軸方向進行移動的Y軸導軌和用于驅動X軸驅動裝置進行移動的Y軸伺服電機，X軸驅動裝置和Y軸伺服電機均設置于Y軸導軌之上，Y軸伺服電機與控制模塊連接于一起。

進一步，X軸驅動裝置包括用于使Z軸驅動裝置沿著X軸方向進行移動的X軸導軌和用于驅動Z軸驅動裝置進行移動的X軸伺服電機，Z軸驅動裝置和X軸伺服電機均設置于X軸導軌之上，X軸伺服電機與控制模塊連接于一起。

進一步，Z軸驅動裝置包括用于使抓取裝置沿著Z軸方向進行移動的Z軸導軌和用于驅動抓取裝置進行移動的Z軸伺服電機，抓取裝置和Z軸伺服電機均設置于Z軸導軌之上，Z軸伺服電機與控制模塊連接于一起。

進一步，抓取裝置包括用于勾取料盤的鉤爪模塊、用于為鉤爪模塊提供移動路徑的Y1軸導軌和用于驅動鉤爪模塊進行移動的Y1軸伺服電機，Y1軸導軌設置于Z軸導軌之上，Y1軸伺服電機和鉤爪模塊均設置于Y1軸導軌之上，鉤爪模塊包括前鉤爪和后鉤爪，前鉤爪和后鉤爪分別設置于鉤爪模塊的兩端，Y1軸伺服電機與控制模塊連接于一起。

進一步，物料傳輸裝置之上設置有安全感應裝置，安全感應裝置與控制模塊連接于一起。