[實用新型]智能機械人短烤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720291445.9
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206764792U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳業(yè)寧
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市江海區(qū)凱輝光電器材廠有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.智能機械人短烤系統(tǒng)，其特征在于：包括用于放置料盤的物料放置平臺（1）、用于對放置于料盤上的器件進行封膠處理的烤箱（3）、用于從所述物料放置平臺（1）中抓取料盤并把料盤放置進所述烤箱（3）中的物料傳輸裝置（2）和用于對所述物料傳輸裝置（2）與所述烤箱（3）進行控制的控制模塊，所述物料放置平臺（1）和所述烤箱（3）分別設置于所述物料傳輸裝置（2）的兩側(cè)，所述物料傳輸裝置（2）和烤箱（3）分別與所述控制模塊連接于一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機械人短烤系統(tǒng)，其特征在于：所述烤箱（3）包括箱體（31）、設置于所述箱體（31）內(nèi)部用于放置料盤的烘烤架層（32）和設置于所述箱體（31）背面用于判斷所述烘烤架層（32）是否放置有料盤的滿料檢測裝置（33），所述滿料檢測裝置（33）通過桿型聯(lián)動的方式與所述烘烤架層（32）連接于一起，所述滿料檢測裝置（33）與所述控制模塊連接于一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機械人短烤系統(tǒng)，其特征在于：所述滿料檢測裝置（33）包括用于與所述烘烤架層（32）進行桿型聯(lián)動的聯(lián)動部件（331）、用于檢測所述烘烤架層（32）是否放置有料盤的觸點開關(guān)（332）和光電傳感器（333），所述觸點開關(guān)（332）和光電傳感器（333）分別設置于所述聯(lián)動部件（331）的兩側(cè)，所述聯(lián)動部件（331）進行動作時同時觸發(fā)所述觸點開關(guān)（332）和光電傳感器（333），所述觸點開關(guān)（332）和光電傳感器（333）分別與所述控制模塊連接于一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能機械人短烤系統(tǒng)，其特征在于：所述聯(lián)動部件（331）包括用于支撐所述聯(lián)動部件（331）的聯(lián)動支架（334）、設置于所述聯(lián)動支架（334）之中并延伸至所述烘烤架層（32）的觸桿（335）、設置于所述觸桿（335）之上并向兩邊延伸的彈子（336）和設置于所述觸桿（335）之上并把所述彈子（336）壓迫向所述箱體（31）的彈簧（337）；所述彈子（336）隨著所述觸桿（335）朝外移動時，所述彈子（336）的兩邊同時觸發(fā)所述觸點開關(guān)（332）和光電傳感器（333）；所述彈簧（337）設置于所述聯(lián)動支架（334）和彈簧（337）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機械人短烤系統(tǒng)，其特征在于：所述物料傳輸裝置（2）包括用于抓取料盤的抓取裝置（21）、用于使所述抓取裝置（21）沿著Z軸方向進行移動的Z軸驅(qū)動裝置（22）、用于使所述抓取裝置（21）沿著X軸方向進行移動的X軸驅(qū)動裝置（23）、用于使所述抓取裝置（21）沿著Y軸方向進行移動的Y軸驅(qū)動裝置（24）和用于起支撐作用的支撐架（25），所述Y軸驅(qū)動裝置（24）設置于所述支撐架（25）之上，所述X軸驅(qū)動裝置（23）設置于所述Y軸驅(qū)動裝置（24）之上，所述Z軸驅(qū)動裝置（22）設置于所述X軸驅(qū)動裝置（23）之上，所述抓取裝置（21）設置于所述Z軸驅(qū)動裝置（22）之上，所述抓取裝置（21）、Z軸驅(qū)動裝置（22）、X軸驅(qū)動裝置（23）和Y軸驅(qū)動裝置（24）分別與所述控制模塊連接于一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能機械人短烤系統(tǒng)，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動裝置（24）包括用于使所述X軸驅(qū)動裝置（23）沿著Y軸方向進行移動的Y軸導軌（241）和用于驅(qū)動所述X軸驅(qū)動裝置（23）進行移動的Y軸伺服電機（242），所述X軸驅(qū)動裝置（23）和所述Y軸伺服電機（242）均設置于所述Y軸導軌（241）之上，所述Y軸伺服電機（242）與所述控制模塊連接于一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能機械人短烤系統(tǒng)，其特征在于：所述X軸驅(qū)動裝置（23）包括用于使所述Z軸驅(qū)動裝置（22）沿著X軸方向進行移動的X軸導軌（231）和用于驅(qū)動所述Z軸驅(qū)動裝置（22）進行移動的X軸伺服電機（232），所述Z軸驅(qū)動裝置（22）和所述X軸伺服電機（232）均設置于所述X軸導軌（231）之上，所述X軸伺服電機（232）與所述控制模塊連接于一起。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能機械人短烤系統(tǒng)，其特征在于：所述Z軸驅(qū)動裝置（22）包括用于使所述抓取裝置（21）沿著Z軸方向進行移動的Z軸導軌（221）和用于驅(qū)動所述抓取裝置（21）進行移動的Z軸伺服電機（222），所述抓取裝置（21）和所述Z軸伺服電機（222）均設置于所述Z軸導軌（221）之上，所述Z軸伺服電機（222）與所述控制模塊連接于一起。