[實用新型]一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置有效
| 申請號： | 201720291438.9 | 申請日： | 2017-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN206696253U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 崔亮;董春庚 | 申請（專利權）人： | 山東協和學院 |
| 主分類號： | G01N33/00 | 分類號： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 252000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 機械手 輪輻 探傷 系統 探頭 定位 裝置 | ||
1.一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置，其特征在于：其結構包括機械手臂載體(1)、力度傳感器(2)、位置傳感器(3)、車輛儲存器(4)、處理單元(5)、感知探頭(6)、機械手底座(7)、控制器(8)、信號反饋窗口(12)、通信模塊(16)、承力桿(17)，所述機械手臂載體(1)裝設在機械手底座(7)的頂端上，所述機械手臂載體(1)上方設有信號反饋窗口(12)，所述機械手臂載體(1)的下方設有感知探頭(6)，所述感知探頭(6)與機械手臂載體(1)的內側相連接，所述感知探頭(6)側端上設有力度傳感器(2)和位置傳感器(3)，所述力度傳感器(2)和位置傳感器(3)分別裝設在感知探頭(6)的上下兩端，所述感知探頭(6)內部設有控制器(8)，所述控制器(8)上固定設有信號收發器(9)，所述信號收發器(9)通過信息采集單元(10)和位置采集單元(11)分別與力度傳感器(2)和位置傳感器(3)相連接，所述控制器(8)由車輛儲存器(4)、處理單元(5)、通信模塊(16)和執行單元(15)組成，所述車輛儲存器(4)通過通信模塊(16)與信息采集單元(10)和位置采集單元(11)相連接，所述通信模塊(16)通過處理單元(5)與執行單元(15)相連接，所述機械手臂載體(1)側端上設有承力桿(17)，所述承力桿(17)與感知探頭(6)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置，其特征在于：所述控制器(8)分別與力度傳感器(2)、位置傳感器(3)和車輛儲存器(4)、處理單元(5)、通信模塊(16)和執行單元(15)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置，其特征在于：所述機械手臂載體(1)外層上設有調節端口(13)和活動螺口(14)。
4.根據權利要求1所述的一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置，其特征在于：所述機械手臂載體(1)通過感知探頭(6)與控制器(8)相連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置，其特征在于：所述機械手底座(7)通過轉軸(18)與位置傳感器(3)相連接。
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