[實用新型]一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置

有效

• 申請號: 201720291438.9
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206696253U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 崔亮;董春庚
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置，屬于探頭定位裝置領域。

背景技術

探頭即傳感器，有諧振式傳感器、寬帶傳感器、防水型傳感器、高溫傳感器、低溫傳感器等其他特殊功能型的傳感器。

現有公開技術申請號為：CN201320126868.7的一種機械手定位裝置，主要解決現有等離子體增強化學氣象沉積設備定位精度不高，效率低下的問題。該裝置包括對中塊主體，對中塊主體的四個邊中有三條邊制有擋邊；上述對中塊主體上制有工藝孔，在工藝孔間制有觀察孔。上述工藝孔為長方形；上述觀察孔為圓形。使用時，當對中塊主體的三個擋邊與真空機械手手指對齊時，觀察孔的圓心也就是手指上放晶圓時的圓心。在定位時，使對中塊的觀察孔分別與EFEM手指上的圓環，加熱盤定位工裝上的圓孔同心，則定位完成。本實用新型的特點在于：不需要準備晶圓來輔助定位，效率提高。操作時只需要觀察一個位置，且由于對中塊觀察孔小，便于觀察，精度提高?，F有的機械手定位裝置對探頭的定位運行不靈活，提高了探頭與車輪耦合面定位的難度。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置，以解決現有的機械手定位裝置對探頭的定位運行不靈活，提高了探頭與車輪耦合面定位的難度。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置，其結構包括機械手臂載體、力度傳感器、位置傳感器、車輛儲存器、處理單元、感知探頭、機械手底座、控制器、信號反饋窗口、通信模塊、承力桿，所述機械手臂載體裝設在機械手底座的頂端上，所述機械手臂載體上方設有信號反饋窗口，所述機械手臂載體的下方設有感知探頭，所述感知探頭與機械手臂載體的內側相連接，所述感知探頭側端上設有力度傳感器和位置傳感器，所述力度傳感器和位置傳感器分別裝設在感知探頭的上下兩端，所述感知探頭內部設有控制器，所述控制器上固定設有信號收發器，所述信號收發器通過信息采集單元和位置采集單元分別與力度傳感器和位置傳感器相連接，所述控制器由車輛儲存器、處理單元、通信模塊和執行單元組成，所述車輛儲存器通過通信模塊與信息采集單元和位置采集單元相連接，所述通信模塊通過處理單元與執行單元相連接，所述機械手臂載體側端上設有承力桿，所述承力桿與感知探頭相連接。

進一步地，所述控制器分別與力度傳感器、位置傳感器和車輛儲存器、處理單元、通信模塊和執行單元相連接。

進一步地，所述機械手臂載體外層上設有調節端口和活動螺口。

進一步地，所述機械手臂載體通過感知探頭與控制器相連接。

進一步地，所述機械手底座通過轉軸與位置傳感器相連接。

本實用新型的有益效果：能夠保證探頭與車輪耦合面的準確貼合，使得機械手運行靈活快速，降低了定位的難度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種基于機械手的輪輞輪輻探傷系統探頭定位裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型控制器的結構示意圖；

圖中：機械手臂載體-1、力度傳感器-2、位置傳感器-3、車輛儲存器-4、處理單元-5、感知探頭-6、機械手底座-7、控制器-8、信號收發器-9、信息采集單元-10、位置采集單元-11、信號反饋窗口-12、調節端口-13、活動螺口-14、執行單元-15、通信模塊-16、承力桿-17、轉軸-18。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。