[實用新型]一種機械手懸掛裝置

有效

• 申請號: 201720291286.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206690083U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 喬輝;時富斌
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種機械手懸掛裝置，屬于機械手領域。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

現有技術公開一種機械手懸掛裝置，其申請號為：CN201320842114.1包括豎直設置的立柱，所述立柱的兩側各連接有水平設置的用于懸掛機械手的支撐臂，所述立柱與所述支撐臂形成T形結構。本實用新型提供的機械手懸掛裝置節省占用空間，且機械手不容易與下部空間的物體發生磕碰。另外機械手可操作的范圍變大，提高工作效率。但是，上述設備定位精度不高，無法用于高精度加工。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種機械手懸掛裝置，以解決上述設備定位精度不高，無法用于高精度加工的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種機械手懸掛裝置，其結構包括：高精度定位裝置、機械手連接架、固定支架、連接架、橫向移動支架、橫向移動軌道、鏈托、鏈托連接板、縱向移動固定架、后部鏈托、縱向移動支架、底座，所述機械手連接架和固定支架連接，所述固定支架和連接架連接，所述連接架和橫向移動支架連接，所述鏈托和鏈托連接板連接，所述橫向移動支架通過縱向移動固定架和縱向移動支架連接，所述縱向移動支架的后部設有后部鏈托，所述縱向移動支架的底部設有底座，所述高精度定位裝置包括：固定連接板、定制器塑料外殼、定位器、定位器固定桿、電源連接口、數據控制連接口，所述定制器塑料外殼的后部設有固定連接板，所述定制器塑料外殼的前部設有定位器，所述定制器塑料外殼右部設有定位器固定桿。

進一步地，所述高精度定位裝置和機械手連接架連接。

進一步地，所述橫向移動支架上設有橫向移動軌道，所述固定支架后部設有鏈托。

進一步地，所述定制器塑料外殼的左側設有數據控制連接口。

進一步地，所述數據控制連接口的下方設有電源連接口。

本實用新型結構簡單，設有高精度定位裝置，可以進行高精度的定位，為高精度的加工提供了條件，提高了產品的良品率，設有鏈托，可以有效的防止移動對線路造成損壞。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種機械手懸掛裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的高精度定位裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的工作原理示意圖；

圖中：1-高精度定位裝置、2-機械手連接架、3-固定支架、4-連接架、5-橫向移動支架、6-橫向移動軌道、7-鏈托、8-鏈托連接板、9-縱向移動固定架、10-后部鏈托、11-縱向移動支架、12-底座、101-固定連接板、102-定制器塑料外殼、103-定位器、104-定位器固定桿、105-電源連接口、106-數據控制連接口。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。