[實用新型]一種機械手懸掛裝置

有效

• 申請號: 201720291286.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206690083U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 喬輝;時富斌
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手懸掛裝置，其特征在于：其結構包括：高精度定位裝置(1)、機械手連接架(2)、固定支架(3)、連接架(4)、橫向移動支架(5)、橫向移動軌道(6)、鏈托(7)、鏈托連接板(8)、縱向移動固定架(9)、后部鏈托(10)、縱向移動支架(11)、底座(12)，所述機械手連接架(2)和固定支架(3)連接，所述固定支架(3)和連接架(4)連接，所述連接架(4)和橫向移動支架(5)連接，所述鏈托(7)和鏈托連接板(8)連接，所述橫向移動支架(5)通過縱向移動固定架(9)和縱向移動支架(11)連接，所述縱向移動支架(11)的后部設有后部鏈托(10)，所述縱向移動支架(11)的底部設有底座(12)，所述高精度定位裝置(1)包括：固定連接板(101)、定制器塑料外殼(102)、定位器(103)、定位器固定桿(104)、電源連接口(105)、數據控制連接口(106)，所述定制器塑料外殼(102)的后部設有固定連接板(101)，所述定制器塑料外殼(102)的前部設有定位器(103)，所述定制器塑料外殼(102)右部設有定位器固定桿(104)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手懸掛裝置，其特征在于：所述高精度定位裝置(1)和機械手連接架(2)連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械手懸掛裝置，其特征在于：所述橫向移動支架(5)上設有橫向移動軌道(6)，所述固定支架(3)后部設有鏈托(7)。

4.根據權利要求1所述的一種機械手懸掛裝置，其特征在于：所述定制器塑料外殼(102)的左側設有數據控制連接口(106)。

5.根據權利要求1所述的一種機械手懸掛裝置，其特征在于：所述數據控制連接口(106)的下方設有電源連接口(105)。