[實用新型]一種水下操作的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720291215.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206691347U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 薛安皓;楊旭東
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種水下操作的機械手，屬于機械手設備技術領域。

背景技術

隨著人類對海洋開發(fā)及利用的廣度和深度的增加，水下機器人將是人類開發(fā)和利用海洋的重要工具。水下機械手是水下機器人的重要組成部分，如果沒有水下機械手，水下機器人難以完成復雜的水下作業(yè)。目前，大多數實際使用的水下機械手都有結構復雜，操作不靈活的問題，同時由于防水效果不佳，會導致機械手壽命的減損。

現有技術公開了申請?zhí)枮?01320481874.4的一種水下機械，該實用新型提供一種水下機械手，包括機械臂(1)、機械掌(2)、機械指(3)和指尖(4)和電機，所述電機設置于所述機械臂(1)內，所述電機一端穿過所述機械掌(2)與所述機械指(3)連接，所述機械指(3)與所述機械掌(2)連接，所述指尖(4)設置于所述機械指(3)上。本實用新型的有益效果是操作方便靈活、結構緊湊簡單、抓取物體穩(wěn)定不脫落、同時也有效地提高了防水效果。但該機械手無法實時檢測水下的情況。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種水下操作的機械手，以解決無法實時檢測水下的情況的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種水下操作的機械手，其結構包括手臂、俯仰機構、左右轉動機構、橫移裝置、回轉機構、氣動手爪、水下攝像頭，所述手臂與俯仰機構固定連接，所述俯仰機構與左右轉動機構固定連接，所述左右轉動機構與橫移裝置固定連接，所述橫移裝置與回轉機構固定連接，所述回轉機構與氣動手爪固定連接，所述回轉機構與水下攝像頭固定連接，所述水下攝像頭由密封底座、玻璃管、密封頂蓋、度旋轉機構、攝像頭、白光燈組成，所述密封底座與玻璃管固定連接，所述玻璃管與密封頂蓋固定連接，所述密封底座與度旋轉機構固定連接，所述度旋轉機構與攝像頭固定連接，所述攝像頭固定裝設有白光燈。

進一步地，所述密封頂蓋與回轉機構固定連接。

進一步地，所述度旋轉機構由轉軸、軸承、齒輪組、電機組成。

進一步地，所述轉軸穿過軸承與齒輪組固定連接，所述齒輪組與電機固定連接。

進一步地，所述轉軸與攝像頭底部固定連接，所述電機固定裝設在密封底座。

本實用新型設有水下攝像機，能夠對水下的情況進行拍攝，便于地上工作人員的觀察和了解，能夠進行360度旋轉，靈活性好，實用性強，易于推廣。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種水下操作的機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型的水下攝像頭結構示意圖；

圖3為本實用新型的360度旋轉機構結構示意圖。

圖中：手臂-1、俯仰機構-2、左右轉動機構-3、橫移裝置-4、回轉機構-5、氣動手爪-6、水下攝像頭-7、密封底座-701、玻璃管-702、密封頂蓋-703、360度旋轉機構-704、攝像頭-705、白光燈-706、轉軸-707、軸承 -708、齒輪組709、電機-710。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術方案：一種水下操作的機械手，其結構包括手臂1、俯仰機構2、左右轉動機構3、橫移裝置 4、回轉機構5、氣動手爪6、水下攝像頭7，所述手臂1與俯仰機構2固定連接，所述俯仰機構2與左右轉動機構3固定連接，所述左右轉動機構3 與橫移裝置4固定連接，所述橫移裝置4與回轉機構5固定連接，所述回轉機構5與氣動手爪6固定連接，所述回轉機構5與水下攝像頭7固定連接，所述水下攝像頭7由密封底座701、玻璃管702、密封頂蓋703、360 度旋轉機構704、攝像頭705、白光燈706組成，所述密封底座701與玻璃管702固定連接，所述玻璃管702與密封頂蓋703固定連接，所述密封底座701與360度旋轉機構704固定連接，所述360度旋轉機構704與攝像頭705固定連接，所述攝像頭705固定裝設有白光燈706，所述密封頂蓋 703與回轉機構5固定連接，所述360度旋轉機構704由轉軸707、軸承708、齒輪組709、電機710組成，所述轉軸707穿過軸承708與齒輪組709固定連接，所述齒輪組709與電機710固定連接，所述轉軸707與攝像頭705 底部固定連接，所述電機710固定裝設在密封底座701。