[實用新型]一種水下操作的機械手

有效

• 申請號: 201720291215.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206691347U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 薛安皓;楊旭東
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下操作的機械手，其特征在于：其結構包括手臂(1)、俯仰機構(2)、左右轉動機構(3)、橫移裝置(4)、回轉機構(5)、氣動手爪(6)、水下攝像頭(7)，所述手臂(1)與俯仰機構(2)固定連接，所述俯仰機構(2)與左右轉動機構(3)固定連接，所述左右轉動機構(3)與橫移裝置(4)固定連接，所述橫移裝置(4)與回轉機構(5)固定連接，所述回轉機構(5)與氣動手爪(6)固定連接，所述回轉機構(5)與水下攝像頭(7)固定連接，所述水下攝像頭(7)由密封底座(701)、玻璃管(702)、密封頂蓋(703)、360度旋轉機構(704)、攝像頭(705)、白光燈(706)組成，所述密封底座(701)與玻璃管(702)固定連接，所述玻璃管(702)與密封頂蓋(703)固定連接，所述密封底座(701)與360度旋轉機構(704)固定連接，所述360度旋轉機構(704)與攝像頭(705)固定連接，所述攝像頭(705)固定裝設有白光燈(706)。

2.根據權利要求1所述的一種水下操作的機械手，其特征在于：所述密封頂蓋(703)與回轉機構(5)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種水下操作的機械手，其特征在于：所述360度旋轉機構(704)由轉軸(707)、軸承(708)、齒輪組(709)、電機(710)組成。

4.根據權利要求3所述的一種水下操作的機械手，其特征在于：所述轉軸(707)穿過軸承(708)與齒輪組(709)固定連接，所述齒輪組(709)與電機(710)固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種水下操作的機械手，其特征在于：所述轉軸(707)與攝像頭(705)底部固定連接，所述電機(710)固定裝設在密封底座(701)。