[實(shí)用新型]一種機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720291095.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206677947U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾曉輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 曾曉輝
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01520727704.9的一種機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)械手的架體上。機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、電機(jī)、傳動(dòng)帶及前后滑動(dòng)座。前后滑動(dòng)座沿架體的前后方向滑設(shè)于架體上，電機(jī)安裝在架體上，且電機(jī)的輸出軸沿架體的左右方向布置，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪沿架體的前后方向呈一前一后的布置。主動(dòng)輪安裝在電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)輪樞接于架體上，且從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與電機(jī)之輸出軸的軸心線相平行。傳動(dòng)帶沿架體的前后方向布置并繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，傳動(dòng)帶還與前后滑動(dòng)座固定連接，以使得前后滑動(dòng)座在架體上的滑動(dòng)更平穩(wěn)可靠且精度高。但是其不足之處在于傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生摩擦力與彈性變形，發(fā)生托滯現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生摩擦力與彈性變形，發(fā)生托滯現(xiàn)象的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括電源箱、電源線、密封件、底座、卡槽、調(diào)整間隙裝置、移動(dòng)桿、固定管、控制器、架板、緊固件、滑動(dòng)管、管套，所述電源箱與電源線相連接，所述底座上設(shè)有卡槽，所述卡槽與調(diào)整間隙裝置相連接，所述調(diào)整間隙裝置由阻力塊、滾輪、連桿、圓盤(pán)、摩擦密封片、活塞、螺絲、底板組成，所述阻力塊設(shè)在滾輪上，所述滾輪與連桿相連接，所述連桿與圓盤(pán)相連接，所述圓盤(pán)與摩擦密封片相連接，所述螺絲通過(guò)底板與移動(dòng)桿相連接，所述移動(dòng)桿進(jìn)入固定管，所述控制器與架板相連接，所述滑動(dòng)管設(shè)在管套內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述密封件設(shè)在底座上。

進(jìn)一步地，所述摩擦密封片與活塞相連接。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整間隙裝置與移動(dòng)桿相連接。

進(jìn)一步地，所述固定管與控制器相連接。

進(jìn)一步地，所述架板與緊固件相連接。

本實(shí)用新型的有益效果為設(shè)有調(diào)整間隙裝置，能夠有效保證制動(dòng)的解除，具有活塞回位和自動(dòng)調(diào)整間隙的作用，有效保持一定的標(biāo)準(zhǔn)值。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的調(diào)整間隙裝置示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。

圖中：電源箱-1、電源線-2、密封件-3、底座-4、卡槽-5、調(diào)整間隙裝置-6、阻力塊-601、滾輪-602、連桿-603、圓盤(pán)-604、摩擦密封片-605、活塞-606、螺絲-607、底板-608、移動(dòng)桿-7、固定管-8、控制器-9、架板-10、緊固件-11、滑動(dòng)管-12、管套-13。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括電源箱1、電源線2、密封件3、底座4、卡槽5、調(diào)整間隙裝置6、移動(dòng)桿7、固定管8、控制器9、架板10、緊固件11、滑動(dòng)管12、管套13，所述電源箱1與電源線2相連接，所述底座4上設(shè)有卡槽5，所述卡槽5與調(diào)整間隙裝置6相連接，所述調(diào)整間隙裝置6由阻力塊601、滾輪602、連桿603、圓盤(pán)604、摩擦密封片605、活塞606、螺絲607、底板608組成，所述阻力塊601設(shè)在滾輪602上，所述滾輪602與連桿603相連接，所述連桿603與圓盤(pán)604相連接，所述圓盤(pán)604與摩擦密封片605相連接，所述螺絲607通過(guò)底板608與移動(dòng)桿7相連接，所述移動(dòng)桿7進(jìn)入固定管8，所述控制器9與架板10相連接，所述滑動(dòng)管12設(shè)在管套13內(nèi)，所述密封件3設(shè)在底座4上，所述摩擦密封片605與活塞606相連接，所述調(diào)整間隙裝置6與移動(dòng)桿7相連接，所述固定管8與控制器9相連接，所述架板10與緊固件11相連接。