[實用新型]一種機械手的前后傳動機構

有效

• 申請號: 201720291095.6
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206677947U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 曾曉輝
• 申請（專利權）人: 曾曉輝
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手的前后傳動機構，其特征在于：其結構包括電源箱(1)、電源線(2)、密封件(3)、底座(4)、卡槽(5)、調整間隙裝置(6)、移動桿(7)、固定管(8)、控制器(9)、架板(10)、緊固件(11)、滑動管(12)、管套(13)，所述電源箱(1)與電源線(2)相連接，所述底座(4)上設有卡槽(5)，所述卡槽(5)與調整間隙裝置(6)相連接，所述調整間隙裝置(6)由阻力塊(601)、滾輪(602)、連桿(603)、圓盤(604)、摩擦密封片(605)、活塞(606)、螺絲(607)、底板(608)組成，所述阻力塊(601)設在滾輪(602)上，所述滾輪(602)與連桿(603)相連接，所述連桿(603)與圓盤(604)相連接，所述圓盤(604)與摩擦密封片(605)相連接，所述螺絲(607)通過底板(608)與移動桿(7)相連接，所述移動桿(7)進入固定管(8)，所述控制器(9)與架板(10)相連接，所述滑動管(12)設在管套(13)內。

2.根據權利要求1所述的一種機械手的前后傳動機構，其特征在于：所述密封件(3)設在底座(4)上。

3.根據權利要求1所述的一種機械手的前后傳動機構，其特征在于：所述摩擦密封片(605)與活塞(606)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械手的前后傳動機構，其特征在于：所述調整間隙裝置(6)與移動桿(7)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械手的前后傳動機構，其特征在于：所述固定管(8)與控制器(9)相連接。

6.根據權利要求1所述的一種機械手的前后傳動機構，其特征在于：所述架板(10)與緊固件(11)相連接。