[實(shí)用新型]氣缸式夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720290564.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207043363U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐建
• 主分類(lèi)號(hào): B23B31/16
• 分類(lèi)號(hào): B23B31/16
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)50217
• 代理人: 黃書(shū)凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件夾持裝置或定位裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在數(shù)控機(jī)床加工生產(chǎn)過(guò)程中，壓縮機(jī)缸體的取放大多是人工完成的，對(duì)于大批量的加工生產(chǎn)，大大增加了員工的工作強(qiáng)度。為減輕員工的工作強(qiáng)度、節(jié)省人力、降低成本，急需要自動(dòng)化設(shè)備取代人工完成壓縮機(jī)缸體的上下料。取代人工上下料的主要設(shè)備為桁架機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人，目前機(jī)器人的主體部分已經(jīng)完成標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，其關(guān)鍵技術(shù)在于針對(duì)不同工件形狀設(shè)計(jì)與其相適合的夾持結(jié)構(gòu)。在對(duì)于數(shù)控車(chē)床的上料過(guò)程，部分工件對(duì)平行度及厚度的要求極高，工件一端必須緊靠車(chē)床的夾爪卡盤(pán)的端面上，此時(shí)，由于人工上料時(shí)工件端部的方位難以控制，導(dǎo)致安裝精度較低，故而造成的品質(zhì)隱患較大，極易產(chǎn)生不良品。為解決以上問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種適合于工件外形及裝夾要求的夾爪機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣缸式夾持機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的工件上料時(shí)安裝精度低，造成品質(zhì)差的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案提供一種氣缸式夾持機(jī)構(gòu)，包括缸體、夾持機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，所述缸體內(nèi)滑動(dòng)配合有第一活塞桿，第一活塞桿設(shè)有空腔，第一活塞桿的端部連接有夾持機(jī)構(gòu)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括第二活塞桿，所述第二活塞桿滑動(dòng)配合在第一活塞桿的空腔內(nèi)，第二活塞桿和第一活塞桿空腔內(nèi)壁之間連接有復(fù)位件，所述第二活塞桿的端部活動(dòng)連接有底座。

本基礎(chǔ)方案的原理在于：工件上料時(shí)，將該機(jī)構(gòu)移動(dòng)到工件處，缸體通氣推動(dòng)第一活塞桿移動(dòng)，第一活塞桿帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)張開(kāi)，該機(jī)構(gòu)處于待夾持狀態(tài)；移動(dòng)缸體使工件抵觸底座，使第二活塞桿克服復(fù)位件的復(fù)位力內(nèi)伸，當(dāng)工件到達(dá)夾持工位，缸體換向通氣，推動(dòng)第一活塞桿反向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)鎖緊，將工件夾緊，并關(guān)閉氣源實(shí)現(xiàn)保壓。夾有工件的缸體通過(guò)專(zhuān)門(mén)的上料機(jī)構(gòu)位移到車(chē)床的三爪卡盤(pán)，將工件放在三爪卡盤(pán)的三個(gè)卡爪的內(nèi)側(cè)，使工件遠(yuǎn)離缸體靠近卡盤(pán)。夾持機(jī)構(gòu)的向外側(cè)擴(kuò)張，在夾持塊與工件分離的瞬間，復(fù)位件的復(fù)位力推動(dòng)底座將工件頂緊在卡盤(pán)上，同時(shí)三爪卡盤(pán)的卡爪向內(nèi)收縮將工件夾緊，以保證工件在卡盤(pán)上。缸體在上料機(jī)構(gòu)的控制下，離開(kāi)車(chē)床的三爪卡盤(pán)，完成對(duì)工件的上料。

本基礎(chǔ)方案的有益效果在于：利用第一活塞桿和第二活塞桿伸縮復(fù)位配合的方式來(lái) 實(shí)現(xiàn)底座的彈性支撐，第一活塞桿和第二活塞桿相配合還具有導(dǎo)向作用，使底座的支撐方向固定，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的工件上料時(shí)安裝精度低，造成品質(zhì)差的問(wèn)題。底座通過(guò)活動(dòng)連接進(jìn)行安裝定位，保證了底座能夠自適應(yīng)的偏轉(zhuǎn)，以適應(yīng)一些表面平整度存在誤差的工件。

方案二：此為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩組以上的相對(duì)應(yīng)的連接桿、滑塊和夾爪，所述滑塊滑動(dòng)連接在缸體端部，夾爪固定連接在滑塊上，滑塊和所述連接桿鉸接，連接桿遠(yuǎn)離滑塊的一端和所述第一活塞桿端部鉸接。有益效果：當(dāng)?shù)谝换钊麠U移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)推動(dòng)滑塊移動(dòng)，因而帶動(dòng)夾爪張開(kāi)或是收緊。采用連接桿和滑塊的配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)快速。

方案三：此為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述底座上設(shè)有三個(gè)扶正塊，所述扶正塊間隔布置在相鄰所述夾爪之間。有益效果：扶正塊能夠增加和工件的接觸面積，提高工件支撐端的穩(wěn)定性和安全性。

方案四：此為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述缸體上連接有三槽板，所述三槽板上設(shè)有三個(gè)用于滑塊配合的滑槽。有益效果：三槽板實(shí)現(xiàn)了三個(gè)滑塊在滑槽內(nèi)的滑動(dòng)連接，滑槽的配合方式滑動(dòng)穩(wěn)定且牢固。

方案五：此為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述滑槽的橫截面為工字形，所述夾爪的連接端為相對(duì)應(yīng)的工字結(jié)構(gòu)。有益效果：橫截面為工字形的滑槽和工字結(jié)構(gòu)的夾爪相配合，滑動(dòng)時(shí)接觸面積更大，滑動(dòng)更加的穩(wěn)定。

方案六：此為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述缸體上遠(yuǎn)離夾爪的一端可拆卸連接有堵頭。有益效果：通過(guò)堵頭的可拆卸連接，方便缸體內(nèi)第一活塞桿和第二活塞桿的安裝和拆卸，便于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的檢修。

方案七：此為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述第一活塞桿內(nèi)設(shè)有用于限位第二活塞桿的卡簧。有益效果：通過(guò)卡簧限制第二活塞桿的位置，防止第二活塞桿和第一活塞桿內(nèi)底部相抵產(chǎn)生撞擊，避免堵頭連接松弛。

方案八：此為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述第二活塞桿伸入第一活塞桿空腔內(nèi)的一端設(shè)有限位塊，所述復(fù)位件為彈簧，所述彈簧安裝在限位塊和空腔內(nèi)壁之間。有益效果：限位塊實(shí)現(xiàn)彈簧的限位，彈簧將反作用力施加在第二活塞桿的限位塊上，實(shí)現(xiàn)第二限位塊的反彈復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型氣缸式夾持機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型氣缸式夾持機(jī)構(gòu)實(shí)施例的俯視示意圖；