[實用新型]一種多旋翼燃料電池植保無人機

有效

• 申請號: 201720289917.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206552271U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 全睿;劉光銀;周未;楊光友;馬志艷;鄭拓;陳學海
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24;B64C27/08
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 張火春

技術領域

本實用新型涉及一種無人機農藥噴灑領域，涉及一種農藥噴灑無人機，具體涉及一種多旋翼燃料電池植保無人機。

背景技術

農藥噴灑在農牧業領域占據很大一部分人力和物力成本，現代化的農牧業一般采用無人機進行農藥噴灑，在整個農藥噴灑作業中，噴灑農藥的操作人員的勞動強度很大，直接接觸農藥，人容易受到農藥的傷害。同時由于人工操作，整個農藥噴灑作業的效率并不高。國內采用無人機技術噴灑農藥已經走向實際應用階段，更重要的是以鋰電池為動力的無人機其續航時間短，作業次數多，更換較麻煩，工作量大，具體實用中具有一定的局限性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多旋翼農藥噴灑效率高、飛行時間久、穩定性高、平穩性高，多旋翼無人機。為實現此目的，本實用新型使用的技術方案 克服傳統的不足，噴灑裝置結構簡單，設計科學合理，能夠根據無人機的飛行調整自身位置，保持噴灑的最佳位置，飛行時間長久，飛行更加的平穩，提高噴灑覆蓋率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種多旋翼燃料電池植保無人機，包括機臂、旋翼、旋翼電機、燃料電池、藥箱、以及由上蓋板和下蓋板組成的機體，所述機臂包括多個第一機臂、多個第二機臂以及將第一機臂和第二機臂之間相連的第三機臂，每一個第一機臂和第二機臂的末端分別與相應的旋翼電機固定相連，每一個旋翼電機的輸出軸上固定一個旋翼，所述第一機臂和第二機臂的前端分別通過固定板與上蓋板和下蓋板相連，從而分布在機體四周；上蓋板上設有氫氣瓶和云臺攝像機，藥箱設于下蓋板下方，且藥箱與下蓋板之間通過藥箱支架相連，藥箱的底部和上部分別設有噴藥口和加藥口，燃料電池固定設于藥箱與下蓋板之間，燃料電池與氫氣瓶之間通過帶氫氣閥門的氫氣管路相連，燃料電池出口通過導線連接直流轉換器，直流轉換器輸出端通過導線連接無人機上各負載使用。

作為改進，所述氫氣瓶通過氫氣瓶底座與上蓋板固定，所述云臺攝像機通過攝像機支架與上蓋板固定。

作為改進，所述第一機臂為弧形機臂，多個弧形的第一機臂在機體的前后均勻分布，所述第二機臂為由兩個相對的弧形桿連接組成，旋翼電機固定在第二機臂的兩個相對的弧形桿連接處，多個第二機臂在機體的左右均勻分布。

作為改進，所述下蓋板上設有給燃料電池降溫和供氧的燃料電池風扇。

作為改進，所述下蓋板底部設有斜向兩側的腳架，所述腳架的高度大于藥箱加燃料電池的高度。

作為改進，所述上蓋板上設有與直流轉換器相連的輔助儲能電池。

作為改進，所述第一機臂有四個，四個第一機臂在機體的前后均勻分布，第二機臂有兩個，分別分布在機體的左右。

本實用新型的有益效果是：

無人機主要采用了燃料電池提供動力，在燃料電池發電之前由輔助電池給相應用電設備供電，當燃料電池啟動后承擔主要能量輸出，可以長達數個小時時間的持續飛行，克服了鋰離子只能提供續航10-20分鐘的弊端，大大提高噴灑農藥的效率。由于無人機的旋翼是呈正六邊形布置，多旋翼無人機的姿態和位置控制實現起來很簡單，受風力的影響也非常小，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為多旋翼燃料電池植保無人機整體結構示意圖。

圖2為多旋翼燃料電池植保無人機前后方向結構示意圖。

圖3為多旋翼燃料電池植保無人機去掉上蓋板及以上部分結構示意圖。

圖4為在圖3基礎上再去掉機臂部分側向結構示意圖。

圖5為燃料電池風扇結構示意圖。

圖中，1-氫氣閥門，2-氫氣管路，3-氫氣瓶，4-攝像機長方體支架，5-攝像機圓柱體支架，6-云臺攝像機，7-氫氣罐底座，8-正極，9-負極，10-第一機臂，11-第二機臂，12-固定板，13-藥箱，14-腳架，15-鋰電池，16-直流轉換器，17- 第三機臂，18-旋翼電機，19-旋翼，20-燃料電池風扇，21-上蓋板，22-藥箱支架，23-下蓋板，24-噴藥口，25-加藥口，26-燃料電池，27-燃料電池氧氣進口，28-風扇葉片。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的原理、工作過程和具體實施方式作進一步的說明。