[實用新型]一種多旋翼燃料電池植保無人機

有效

• 申請號: 201720289917.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206552271U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 全睿;劉光銀;周未;楊光友;馬志艷;鄭拓;陳學海
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24;B64C27/08
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 張火春

1.一種多旋翼燃料電池植保無人機，其特征在于：包括機臂、旋翼、旋翼電機、燃料電池、藥箱、以及由上蓋板和下蓋板組成的機體，所述機臂包括多個第一機臂、多個第二機臂以及將第一機臂和第二機臂之間相連的第三機臂，每一個第一機臂和第二機臂的末端分別與相應固定旋翼電機相連，每一個旋翼電機的輸出軸上固定一個旋翼，所述第一機臂和第二機臂的前端分別通過固定板與上蓋板和下蓋板相連，從而分布在機體四周；上蓋板上設有氫氣瓶和云臺攝像機，藥箱設于下蓋板下方，且藥箱與下蓋板之間通過藥箱支架相連，藥箱的底部和上部分別設有噴藥口和加藥口，燃料電池固定設于藥箱與下蓋板之間，燃料電池與氫氣瓶之間通過帶氫氣閥門的氫氣管路相連，燃料電池出口通過導線連接直流轉換器，直流轉換器輸出端通過導線連接無人機上各負載使用。

2.根據權利要求1所述一種多旋翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述氫氣瓶通過氫氣瓶底座與上蓋板固定，所述云臺攝像機通過攝像機支架與上蓋板固定。

3.根據權利要求1所述一種多旋翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述第一機臂為弧形機臂，多個弧形的第一機臂在機體的前后均勻分布，所述第二機臂為由兩個相對的弧形桿連接組成，旋翼電機固定在第二機臂的兩個相對的弧形桿連接處，多個第二機臂在機體的左右均勻分布。

4.根據權利要求1所述一種多旋翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述下蓋板上設有給燃料電池降溫和供氧的燃料電池風扇。

5.根據權利要求1所述一種多旋翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述下蓋板底部設有斜向兩側的腳架，所述腳架的高度大于藥箱加燃料電池的高度。

6.根據權利要求1所述一種多旋翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述上蓋板上設有與直流轉換器相連的輔助儲能電池。

7.根據權利要求3所述一種多旋翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述第一機臂有四個，四個第一機臂在機體的前后均勻分布，第二機臂有兩個，分別分布在機體的左右。