[實用新型]一種柔性自動對中機械手

有效

• 申請號: 201720289884.6
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206750916U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 何勁然;顏林
• 申請（專利權）人: 四川協誠智達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙)51217
• 代理人: 陶紅

1.一種柔性自動對中機械手，在機械手上設置有用于連接機器人手臂的連接機構(26)，其特征在于：包括控制板(1)、緩沖板(4)、傳動機構、夾取機構，所述控制板(1)與連接機構(26)相連接，緩沖板(4)與控制板(1)平行設置，在控制板(1)與緩沖板(4)之間分別設有緩沖裝置(2)、拉桿(3)、伺服電機(23)，緩沖裝置(2)分別與控制板(1)、緩沖板(4)的相對板面相連接，拉桿(3)的兩端分別通過球軸承與控制板(1)、緩沖板(4)相連接，伺服電機(23)驅動傳動機構，并且在緩沖板(4)的兩端分別固定連接有支撐板(24)，所述傳動機構安裝在支撐板(24)上，所述夾取機構安裝在傳動機構上。

2.根據權利要求1所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述傳動機構包括螺紋旋轉方向相反的左滾珠絲桿(6)與右滾珠絲桿(20)、螺紋連接在左滾珠絲桿(6)上的左螺母(18)、螺紋連接在右滾珠絲桿(20)上的右螺母(19)，左滾珠絲桿(6)與右滾珠絲桿(20)之間通過a聯軸器(22)連接成為傳動絲桿，傳動絲桿的兩端安裝在支撐板(24)上，并且在伺服電機(23)的轉軸上通過b聯軸器(21)連接有主動同步帶輪(16)，在傳動絲桿上安裝有帶動傳動絲桿同步轉動的從動同步帶輪(17)，主動同步帶輪(16)通過同步帶(5)與從動同步帶輪(17)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述夾取機構包括左夾緊臂(10)與右夾緊臂(11)，左夾緊臂(10)安裝在左螺母(18)上，右夾緊臂(11)安裝在右螺母(19)上。

4.根據權利要求3所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述左夾緊臂(10)與右夾緊臂(11)的底部內側壁上分別設有用于夾取樣件的夾取塊(25)，并且在緩沖板(4)上連接有豎直向下的垂直板(9)，垂直板(9)的底部安裝有豎直向下的c定位銷(15)。

5.根據權利要求3所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述左夾緊臂(10)與右夾緊臂(11)的底部外側壁上分別安裝有用于定位并夾取樣件的b定位銷(12)。

6.根據權利要求4所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述夾取塊(25)的內側壁上安裝有用于定位并夾取樣件的a定位銷(13)。

7.根據權利要求4所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述夾取塊(25)的內側壁上還安裝有采用柔性材料制成的防護塊(14)。

8.根據權利要求1至7任一項所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述緩沖裝置(2)包括安裝在控制板(1)底部的上安裝蓋，安裝在緩沖板(4)頂部的下安裝蓋，并且在上安裝蓋與下安裝蓋內通過連接部件安裝有阻尼橡膠球。

9.根據權利要求3至7任一項所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述支撐板(24)上還安裝有平行于傳動絲桿的直線軸(7)，并且在左夾緊臂(10)與右夾緊臂(11)上分別開設有與直線軸(7)相對應的安裝孔，在安裝孔上分別設有便于左夾緊臂(10)與右夾緊臂(11)移動的直線軸承(8)，直線軸(7)貫穿直線軸承(8)。

10.根據權利要求9所述的一種柔性自動對中機械手，其特征在于：所述直線軸(7)設有四根，并且四根直線軸(7)以傳動絲桿為中心均勻對稱分布在傳動絲桿的周圍。