[實用新型]一種裁斷機自動上料裝置有效
| 申請號: | 201720287875.3 | 申請日: | 2017-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN206580288U | 公開(公告)日: | 2017-10-24 |
| 發明(設計)人: | 詹新 | 申請(專利權)人: | 東莞市陸陸興工業自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G47/74;B65G43/00;B26D7/06;B26D7/00 |
| 代理公司: | 北京匯彩知識產權代理有限公司11563 | 代理人: | 彭遜 |
| 地址: | 523960 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裁斷 自動 裝置 | ||
1.一種裁斷機自動上料裝置,其特征在于:包括升料機構(1)、吸料移料機構(2)、驅動控制器(3)、備料臺(4);吸料移料機構(2)跨于升料機構(1)、備料臺(4)、裁斷機輸料平臺(6)上方;驅動控制器(3)與升料機構(1)、吸料移料機構(2)電性連接,驅動控制器(3)按設定時序和工作參數驅動升料機構(1)和吸料移料機構(2)動作,升料機構(1)沿垂直方向將物料向上推升,吸料移料機構(2)把升料機構(1)推升上來的物料片材按設定次數吸取并移送到備料臺(4)上疊放,裁斷機(7)上物料裁斷完畢后,吸料移料機構(2)將疊放在備料臺(4)上的物料鏟送到裁斷機輸料平臺(6)上。
2.根據權利要求1所述的一種裁斷機自動上料裝置,其特征在于:所述升料機構(1)包括升料電機(101)、升料變速轉向器(102)、絲桿(103)、絲杠連接座(104)、物料托架(105)、升料齒輪(107)、鏈條(108)、裝置框架(110);所述絲桿、絲杠連接座、升料齒輪分別為兩個,對稱設置于升料框架(110)兩側;升料電機(101)與升料變速轉向器(102)、絲桿(103)、絲杠連接座(104)、升料齒輪(107)、鏈條(108)機械傳動性連接,帶動絲桿旋轉;絲杠連接座(104)與物料托架(105)機械剛性連接,絲桿(103)旋轉帶動絲杠連接座(104)及物料托架(105)上下運動。
3.根據權利要求2所述的一種裁斷機自動上料裝置,其特征在于:所述升料機構(1)還包括升料滑軌(109)和托架滑套(111),升料滑軌為四條,沿裝置框架(110)四角垂直設置,托架滑套為四個,托架滑套(111)與物料托架(105)四角剛性固定,托架滑套(111)與升料滑軌(109)滑動連接。
4.根據權利要求2所述的一種裁斷機自動上料裝置,其特征在于:所述升料機構(1)還包括漲緊輪(106),漲緊輪為兩個,對稱設置于裝置框架(110)上方金屬梁上,漲緊輪(106)和升料齒輪(107)設置于鏈條(108)圓環內部,漲緊輪(106)保持鏈條(108)處于漲緊狀態。
5.根據權利要求1所述的一種裁斷機自動上料裝置,其特征在于:所述吸料移料機構(2)包括固定框架(201)、水平移動框架(202)、垂直移動框架(203)、移料電機(204)、移料變速轉向器(205)、傳動輪(206)、同步帶(207)、鏟料下移氣缸(208)、移料鏟子(209)、分離吹氣嘴(210)、限位傳感器(211)、分離吸盤(212)、移料吸盤(213)、吸料下移氣缸(214)、移料滑軌(215)、分離吸盤氣缸(217);所述固定框架(201)與裝置框架(110)機械剛性連接,移料滑軌(215)為兩條,分別剛性設置在固定框架(201)兩側金屬梁上,移料電機(204)和移料變速轉向器(205)剛性固定在固定框架(201)上,分離吹氣嘴(210)固定在固定框架(201)上;所述水平移動框架(202)通過移料滑軌(215)與固定框架(201)滑動連接,鏟料下移氣缸(208)為兩個,分別設置在平移動框架(202)前端,鏟料下移氣缸(208)的活塞桿端部剛性連接移料鏟子(209),分離吸盤氣缸(217)剛性固定在固定框架(201)上,分離吸盤(212)固定在分離吸盤氣缸(217)的活塞桿端部,同步帶(207)與平移框架金屬梁三(2023)剛性連接,通過平移框架金屬梁三(2023)帶動水平移動框架(202)水平移動;所述垂直移動框架(203)通過氣缸活塞桿與水平移動框架(202)連接,限位傳感器(211)以及移料吸盤(213)剛性固定于垂直移動框架(203)朝下一面上,吸料下移氣缸(214)的缸體剛性固定于水平移動框架(202)上,吸料下移氣缸(214)的活塞桿端部剛性連接于垂直移動框架(203)上表面,垂直移動框架(203)及其上剛性連接的部件整體隨吸料下移氣缸(214)的活塞桿伸縮上下移動。
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