[實用新型]一種工業(yè)機器人用電腦顯示器支撐配件夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720287787.3
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206925722U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴超雄;胡尕磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人用電腦顯示器支撐配件夾具。

背景技術(shù)

電腦顯示器支撐配件為塑料件，采用模具注塑而成，有較多的毛刺。現(xiàn)階段對其進行去毛刺、打磨、拋光的工序均由手工操作進行。該方式處理周期較長(約310s),而且打磨時會產(chǎn)生大量的鋁屑及粉塵，對人體會造成比較大的危害。同時，工作人員技術(shù)的不穩(wěn)定性，單個處理出來的產(chǎn)品效果存在不同的差異，影響產(chǎn)品外觀的一致性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種可在機器人的自動操控下將夾具與電腦顯示器支撐配件進行固定的夾具，不僅縮短對電腦顯示器支撐配件進行去毛刺、打磨及拋光的工時，提高產(chǎn)品外觀一致性，同時可用機器人代替人工操作，降低工作過程中鋁屑及粉塵對人體的危害。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：一種工業(yè)機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，包括支架、用于與機器人連接的連接件、第一定位裝置及第二定位裝置；所述連接件、所述第一定位裝置和所述第二定位裝置均固定在所述支架上；所述第一定位裝置包括連接軸及可插入電腦顯示器支撐配件定位槽的定位件，所述連接軸的一端與所述支架固定連接，另一端與所述定位件固定連接；所述第二定位裝置包括氣缸、拉桿、可插入電腦顯示器支撐配件定位筒的內(nèi)撐件和連接座；所述氣缸固定在所述支架的上側(cè)，所述連接座固定在所述支架的下側(cè)，所述內(nèi)撐件固定在所述連接座的下端，內(nèi)撐件上設(shè)有若干開槽；所述拉桿的一端與氣缸缸柱固定連接，另一端的外表面與所述內(nèi)撐件下端的內(nèi)表面抵接，所述拉桿與所述內(nèi)撐件的內(nèi)表面抵接的外表面為圓錐面，所述內(nèi)撐件與所述拉桿抵接的內(nèi)表面為圓錐面。

作為本實用新型的一種改進，所述第一定位裝置固定在所述支架的一端，所述第二定位裝置固定在所述支架的另一端。

作為本實用新型的一種改進，所述拉桿一端伸入所述連接座內(nèi)與所述氣缸缸柱固定連接。

作為本實用新型的一種改進，所述拉桿的另一端伸入所述內(nèi)撐件內(nèi)與所述內(nèi)撐件下端活動連接。

作為本實用新型的一種改進，所述拉桿的另一端與所述內(nèi)撐件的下端之間為間隙配合。

作為本實用新型的一種改進，所述連接軸包括軸套及固定軸，所述軸套與所述支架螺栓連接，所述固定軸一端與所述定位件固定連接，另一端伸入所述軸套內(nèi)。

作為本實用新型的一種改進，所述連接件為法蘭。

作為本實用新型的一種改進，所述連接軸與所述拉桿相互平行。

作為本實用新型的一種改進，所述連接座與所述內(nèi)撐件同軸設(shè)置。

作為本實用新型的一種改進，所述內(nèi)撐件外壁設(shè)有定位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種工業(yè)機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，在對電腦顯示器支撐配件進行毛刺處理、打磨及拋光處理時，可通過連接件使整個夾具與機器人連接，第一定位裝置的定位件插入電腦顯示器支撐配件的定位槽內(nèi)與電腦顯示器支撐配件的定位槽相連接、第二定位裝置的內(nèi)撐件插入電腦顯示器支撐配件的定位筒內(nèi)與電腦顯示器支撐配件的定位筒相連接，然后第二定位裝置的氣缸啟動，將與氣缸缸柱連接的拉桿向上拉，拉桿另一端外表面作用于內(nèi)撐件與所述拉桿抵接的內(nèi)表面將內(nèi)撐件撐開，內(nèi)撐件被牢牢卡入定位筒，第一定位裝置與第二定位裝置共同作用下將電腦顯示器支撐配件固定，具有有效避免產(chǎn)品在打磨時受外力影響而轉(zhuǎn)動，使產(chǎn)品能精確打磨及拋光；機械化程度高，有效低縮短了工時，可以提成產(chǎn)品外觀的一致性，同時機械化操作還可以減少工作過程中鋁屑及粉塵對人體的危害。

附圖說明

圖1為本實用新型一種工業(yè)機器人用電腦顯示器支撐配件夾具的立體圖；

圖2為本實用新型一種工業(yè)機器人用電腦顯示器支撐配件夾具的剖視圖；

圖3為本實用新型一種工業(yè)機器人用電腦顯示器支撐配件夾具的內(nèi)撐件的立體圖；

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式