[實用新型]一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具

有效

• 申請號: 201720287787.3
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206925722U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 嚴超雄;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，其特征在于:包括支架、用于與機器人連接的連接件、第一定位裝置及第二定位裝置；所述連接件、所述第一定位裝置和所述第二定位裝置均固定在所述支架上；

所述第一定位裝置包括連接軸及可插入電腦顯示器支撐配件定位槽的定位件，所述連接軸的一端與所述支架固定連接，另一端與所述定位件固定連接；

所述第二定位裝置包括氣缸、拉桿、可插入電腦顯示器支撐配件定位筒的內撐件和連接座；所述氣缸固定在所述支架的上側，所述連接座固定在所述支架的下側，所述內撐件固定在所述連接座的下端，內撐件上設有若干開槽；所述拉桿的一端與氣缸缸柱固定連接，另一端的外表面與所述內撐件下端的內表面抵接，所述拉桿與所述內撐件的內表面抵接的外表面為圓錐面，所述內撐件與所述拉桿抵接的內表面為圓錐面。

2.按照權利要求1所述的一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，其特征在于：所述第一定位裝置固定在所述支架的一端，所述第二定位裝置固定在所述支架的另一端。

3.按照權利要求1所述的一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，其特征在于：所述拉桿的一端伸入所述連接座內與所述氣缸缸柱固定連接。

4.按照權利要求1所述的一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，其特征在于：所述拉桿的另一端伸入所述內撐件內與所述內撐件下端活動連接。

5.按照權利要求1所述的一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，其特征在于：所述拉桿的另一端與所述內撐件的下端之間為間隙配合。

6.按照權利要求1所述的一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，其特征在于：所述連接軸包括軸套及固定軸，所述軸套與所述支架螺栓連接，所述固定軸一端與所述定位件固定連接，另一端伸入所述軸套內。

7.按照權利要求1所述的一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，其特征在于：所述連接件為法蘭。

8.按照權利要求1所述的一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，其特征在于：所述連接軸與所述拉桿相互平行。

9.按照權利要求1所述的一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，其特征在于：所述連接座與所述內撐件同軸設置。

10.按照權利要求1所述的一種工業機器人用電腦顯示器支撐配件夾具，其特征在于：所述內撐件外壁設有定位塊。