[實(shí)用新型]一種自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720287548.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN206926904U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃學(xué)志;曾磊;周全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B51/06
• 分類號(hào): B65B51/06;B65B57/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化包裝封箱設(shè)備的部件，具體說是涉及一種可對(duì)膠帶粘貼狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷普及，工業(yè)機(jī)器人以其自動(dòng)化程度高、運(yùn)行精度好、加工穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，深受使用者的青睞。因而，工業(yè)機(jī)器人近年來被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)的領(lǐng)域中。而在包裝機(jī)械領(lǐng)域中，氣動(dòng)封箱機(jī)使目前使用頻率最高的包裝和封箱設(shè)備。但是，傳統(tǒng)的氣動(dòng)封箱機(jī)存在著兩個(gè)重大的技術(shù)缺陷。其一，氣動(dòng)封箱機(jī)雖然可對(duì)紙箱進(jìn)行快速包裝，在一定程度上可以減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。然而，由于傳統(tǒng)的氣動(dòng)封箱機(jī)自身不帶有任何檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所以膠帶的粘合質(zhì)量、平直度、平行度等均需要利用操作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，因而其包裝的質(zhì)量穩(wěn)定性較差。其二，當(dāng)氣動(dòng)封箱機(jī)在包裝過程中出現(xiàn)粘合不牢固、膠帶撕裂等問題時(shí)，一般需要通過操作人員對(duì)封箱機(jī)進(jìn)行調(diào)整，所以在整個(gè)包裝過程中，操作人員需要密切監(jiān)控封箱機(jī)的封箱質(zhì)量。但是，在大規(guī)模自動(dòng)化包裝場(chǎng)合中，封箱質(zhì)量的監(jiān)控需要耗費(fèi)大量的人力，導(dǎo)致其規(guī)模化包裝加工的效率較低。因此，現(xiàn)有的氣動(dòng)封箱機(jī)對(duì)膠帶粘合、包裝質(zhì)量的監(jiān)控方式仍有待于進(jìn)一步改善。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可對(duì)膠帶的粘合質(zhì)量進(jìn)行集中監(jiān)控的自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于箱體傳送帶外側(cè)的安裝座，其特征在于：所述安裝座上設(shè)有可進(jìn)行三軸任意轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)部件，檢測(cè)部件與自動(dòng)封箱機(jī)的電路控制器電連接，并與傳送帶上的箱體位置相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步說，檢測(cè)部件包括設(shè)于安裝座上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)座、設(shè)于水平轉(zhuǎn)動(dòng)座上的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂、設(shè)于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座及設(shè)于橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座上的攝像頭。

更進(jìn)一步說，水平轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)座旋轉(zhuǎn)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

更進(jìn)一步說，水平轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

更進(jìn)一步說，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座旋轉(zhuǎn)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

更進(jìn)一步說，攝像頭設(shè)于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部，其與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括設(shè)于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂端部的旋轉(zhuǎn)座，攝像頭與旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)連接。

本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的封箱膠帶粘合、包裝質(zhì)量監(jiān)控方式進(jìn)行改進(jìn)，其優(yōu)點(diǎn)如下：

1、本實(shí)用新型的自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，采用三軸旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)部件，對(duì)箱體外周的膠帶進(jìn)行檢測(cè)。該結(jié)構(gòu)可對(duì)膠帶的粘合、捆扎質(zhì)量進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的檢測(cè)，并把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸至自動(dòng)封箱機(jī)的電路控制器上，便于操作人員可對(duì)箱體的包裝質(zhì)量進(jìn)行集中而高效的監(jiān)控，從而大幅提高箱體包裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時(shí)，該結(jié)構(gòu)可節(jié)省大量的操作人力，有效減少箱體包裝時(shí)所需的人手，并提高箱體在規(guī)模化包裝中的檢測(cè)效率。

2、本實(shí)用新型的自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，采用了水平轉(zhuǎn)動(dòng)座、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座及攝像頭的組合結(jié)構(gòu)。該組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了攝像頭在箱體外周作三軸方向上的任意移動(dòng)、定位，從而使攝像頭可對(duì)體積較大的箱體進(jìn)行全方位檢測(cè)，有效提高包裝質(zhì)量檢測(cè)的穩(wěn)定性及可靠性。

3、本實(shí)用新型的自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，攝像頭設(shè)于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部，其與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件。轉(zhuǎn)動(dòng)組件可作為攝像頭移動(dòng)的微調(diào)部件，其可對(duì)攝像頭在整個(gè)移動(dòng)過程中產(chǎn)生的位置誤差進(jìn)行移動(dòng)補(bǔ)償，從而大幅改善攝像頭在對(duì)箱體外側(cè)膠帶檢測(cè)時(shí)的可靠性及穩(wěn)定性，并實(shí)現(xiàn)了攝像頭對(duì)箱體外形尺寸的自適應(yīng)檢測(cè)。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)識(shí)如下：安裝座1、水平轉(zhuǎn)動(dòng)座21、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂31、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座41、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、攝像頭5、旋轉(zhuǎn)座6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要包括安裝座1和檢測(cè)部件。其中安裝座1設(shè)于箱體傳送帶外側(cè)處，其與箱體傳送帶的座體相對(duì)靜止；而檢測(cè)部件設(shè)于安裝座1上，并可在安裝座1上進(jìn)行三軸任意轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，檢測(cè)部件與自動(dòng)封箱機(jī)的電路控制器電連接，并與傳送帶上的箱體位置相對(duì)應(yīng)。通過檢測(cè)部件在箱體外周的自由移動(dòng)，可對(duì)膠帶的粘合、捆扎質(zhì)量進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的檢測(cè)，并把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸至自動(dòng)封箱機(jī)的電路控制器上，便于操作人員可對(duì)箱體的包裝質(zhì)量進(jìn)行集中而高效的監(jiān)控，提高了箱體包裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時(shí)，該結(jié)構(gòu)可節(jié)省大量的操作人力，減少箱體包裝時(shí)所需的人手，并提高箱體在規(guī)模化包裝中的檢測(cè)效率。