[實用新型]一種自動封箱機檢測機構

有效

• 申請號: 201720287548.8
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206926904U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 黃學志;曾磊;周全
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B57/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

技術領域

本實用新型涉及一種自動化包裝封箱設備的部件，具體說是涉及一種可對膠帶粘貼狀態進行監控的自動封箱機檢測機構。

背景技術

隨著自動化技術的不斷普及，工業機器人以其自動化程度高、運行精度好、加工穩定性強的優點，深受使用者的青睞。因而，工業機器人近年來被廣泛應用于各種自動化生產的領域中。而在包裝機械領域中，氣動封箱機使目前使用頻率最高的包裝和封箱設備。但是，傳統的氣動封箱機存在著兩個重大的技術缺陷。其一，氣動封箱機雖然可對紙箱進行快速包裝，在一定程度上可以減輕工作人員的勞動強度。然而，由于傳統的氣動封箱機自身不帶有任何檢測機構，所以膠帶的粘合質量、平直度、平行度等均需要利用操作人員的經驗進行判斷，因而其包裝的質量穩定性較差。其二，當氣動封箱機在包裝過程中出現粘合不牢固、膠帶撕裂等問題時，一般需要通過操作人員對封箱機進行調整，所以在整個包裝過程中，操作人員需要密切監控封箱機的封箱質量。但是，在大規模自動化包裝場合中，封箱質量的監控需要耗費大量的人力，導致其規模化包裝加工的效率較低。因此，現有的氣動封箱機對膠帶粘合、包裝質量的監控方式仍有待于進一步改善。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可對膠帶的粘合質量進行集中監控的自動封箱機檢測機構。

本實用新型的發明目的是這樣實現的：一種自動封箱機檢測機構，包括設于箱體傳送帶外側的安裝座，其特征在于：所述安裝座上設有可進行三軸任意轉動的檢測部件，檢測部件與自動封箱機的電路控制器電連接，并與傳送帶上的箱體位置相對應。

進一步說，檢測部件包括設于安裝座上的水平轉動座、設于水平轉動座上的豎直轉動臂、設于豎直轉動臂上的橫向轉動座及設于橫向轉動座上的攝像頭。

更進一步說，水平轉動座上設有可驅動水平轉動座旋轉的水平驅動電機。

更進一步說，水平轉動座上設有可驅動豎直轉動臂旋轉的豎直驅動電機。

更進一步說，豎直轉動臂上設有可驅動橫向轉動座旋轉的橫向驅動電機。

更進一步說，攝像頭設于豎直轉動臂的端部，其與豎直轉動臂之間設有轉動組件。

根據上述結構進行優化，轉動組件包括設于豎直轉動臂端部的旋轉座，攝像頭與旋轉座旋轉連接。

本實用新型對現有技術的封箱膠帶粘合、包裝質量監控方式進行改進，其優點如下：

1、本實用新型的自動封箱機檢測機構中，采用三軸旋轉的檢測部件，對箱體外周的膠帶進行檢測。該結構可對膠帶的粘合、捆扎質量進行快速而準確的檢測，并把相應數據傳輸至自動封箱機的電路控制器上，便于操作人員可對箱體的包裝質量進行集中而高效的監控，從而大幅提高箱體包裝質量的穩定性。同時，該結構可節省大量的操作人力，有效減少箱體包裝時所需的人手，并提高箱體在規模化包裝中的檢測效率。

2、本實用新型的自動封箱機檢測機構中，采用了水平轉動座、豎直轉動臂、橫向轉動座及攝像頭的組合結構。該組合結構實現了攝像頭在箱體外周作三軸方向上的任意移動、定位，從而使攝像頭可對體積較大的箱體進行全方位檢測，有效提高包裝質量檢測的穩定性及可靠性。

3、本實用新型的自動封箱機檢測機構中，攝像頭設于豎直轉動臂的端部，其與豎直轉動臂之間設有轉動組件。轉動組件可作為攝像頭移動的微調部件，其可對攝像頭在整個移動過程中產生的位置誤差進行移動補償，從而大幅改善攝像頭在對箱體外側膠帶檢測時的可靠性及穩定性，并實現了攝像頭對箱體外形尺寸的自適應檢測。

附圖說明

附圖1為本實用新型最佳實施例的結構示意圖。

圖中標識如下：安裝座1、水平轉動座21、水平驅動電機22、豎直轉動臂31、豎直驅動電機32、橫向轉動座41、橫向驅動電機42、攝像頭5、旋轉座6。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

根據附圖1所示，本實用新型的自動封箱機檢測機構主要包括安裝座1和檢測部件。其中安裝座1設于箱體傳送帶外側處，其與箱體傳送帶的座體相對靜止；而檢測部件設于安裝座1上，并可在安裝座1上進行三軸任意轉動。此外，檢測部件與自動封箱機的電路控制器電連接，并與傳送帶上的箱體位置相對應。通過檢測部件在箱體外周的自由移動，可對膠帶的粘合、捆扎質量進行快速而準確的檢測，并把相應數據傳輸至自動封箱機的電路控制器上，便于操作人員可對箱體的包裝質量進行集中而高效的監控，提高了箱體包裝質量的穩定性。同時，該結構可節省大量的操作人力，減少箱體包裝時所需的人手，并提高箱體在規模化包裝中的檢測效率。