[實(shí)用新型]一種自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720287548.8 | 申請(qǐng)日: | 2017-03-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN206926904U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-01-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃學(xué)志;曾磊;周全 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B65B51/06 | 分類(lèi)號(hào): | B65B51/06;B65B57/00 |
| 代理公司: | 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司11429 | 代理人: | 孔凡亮 |
| 地址: | 528313 廣東省佛*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動(dòng) 封箱 檢測(cè) 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu),包括設(shè)于箱體傳送帶外側(cè)的安裝座(1),其特征在于:所述安裝座(1)上設(shè)有可進(jìn)行三軸任意轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)部件,檢測(cè)部件與自動(dòng)封箱機(jī)的電路控制器電連接,并與傳送帶上的箱體位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述檢測(cè)部件包括設(shè)于安裝座(1)上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)座(21)、設(shè)于水平轉(zhuǎn)動(dòng)座(21)上的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)、設(shè)于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)上的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)及設(shè)于橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)上的攝像頭(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)座(21)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)座(21)旋轉(zhuǎn)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)座(21)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)旋轉(zhuǎn)的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)旋轉(zhuǎn)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述攝像頭(5)設(shè)于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)的端部,其與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括設(shè)于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)端部的旋轉(zhuǎn)座(6),攝像頭(5)與旋轉(zhuǎn)座(6)旋轉(zhuǎn)連接。
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