[實(shí)用新型]一種自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720287548.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206926904U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃學(xué)志;曾磊;周全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B51/06
• 分類(lèi)號(hào): B65B51/06;B65B57/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于箱體傳送帶外側(cè)的安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)上設(shè)有可進(jìn)行三軸任意轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)部件，檢測(cè)部件與自動(dòng)封箱機(jī)的電路控制器電連接，并與傳送帶上的箱體位置相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檢測(cè)部件包括設(shè)于安裝座(1)上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)座(21)、設(shè)于水平轉(zhuǎn)動(dòng)座(21)上的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)、設(shè)于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)上的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)及設(shè)于橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)上的攝像頭(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)座(21)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)座(21)旋轉(zhuǎn)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)座(21)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)旋轉(zhuǎn)的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)座(41)旋轉(zhuǎn)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述攝像頭(5)設(shè)于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)的端部，其與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)封箱機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括設(shè)于豎直轉(zhuǎn)動(dòng)臂(31)端部的旋轉(zhuǎn)座(6)，攝像頭(5)與旋轉(zhuǎn)座(6)旋轉(zhuǎn)連接。