[實用新型]一種可越障的索并聯(lián)機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720283343.2 | 申請日： | 2017-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN206605484U | 公開（公告）日： | 2017-11-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鐘力強;向竑宇;李文勝;聶銘;鐘飛;陳作尚;張春雷;林介東;鐘萬里;黃豐;王偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227 | 代理人： | 張春水,唐京橋 |
| 地址： | 510080 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 越障 并聯(lián) 機器人 | ||
1.一種可越障的索并聯(lián)機器人，其特征在于，包括：
機器人、四根驅(qū)動索、四個驅(qū)動索固定點、四個驅(qū)動索控制器、四根冗余索、四個冗余索固定點、四個冗余索控制器；
所述機器人的四個角分別連接所述驅(qū)動索的一端，所述驅(qū)動索的另一端經(jīng)所述驅(qū)動索固定點與所述驅(qū)動索控制器連接；
所述機器人的四個角還分別連接所述冗余索的一端，所述冗余索的另一端經(jīng)所述冗余索固定點與所述冗余索控制器連接；
所述驅(qū)動索固定點設(shè)置于所述機器人運動空間的四個邊角上，所述冗余索固定點設(shè)置于以所述機器人運動空間中的障礙物為中心的正方形的四個邊角上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可越障的索并聯(lián)機器人，其特征在于，所述驅(qū)動索控制器和所述冗余索控制器上安裝有力反饋裝置或力控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可越障的索并聯(lián)機器人，其特征在于，還包括：控制平臺，所述控制平臺用于記錄所述障礙物的位置并控制所述驅(qū)動索與所述冗余索的牽引拉力。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院，未經(jīng)廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720283343.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種人機協(xié)作機器人
- 下一篇：農(nóng)用大范圍噴藥無人機
